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机电工程技术机电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 应用技术
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2007 36 10
AMESim仿真技术在小型液压挖掘机液压系统中的应用
龚 进,冀 谦,郭 勇,张德胜
(中南大学机电工程学院, 湖南长沙 )
410083
摘要:对 软件及其基本特征做了简单介绍;应用 建模仿真技术对挖掘机动臂液压系统进行仿真,并把仿真结果
AMESim AMESim
与实测结果进行比较分析。结果表明,仿真模型是实际模型的正确反映。
关键词: ;仿真;液压挖掘机;液压系统;动臂
AMESim
中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1009-9492 (2007)10-0111-04
1引言
(
AMESimAdvanced Modeling Environment for Per-
,工程系统仿真
forming Simulation ofEngineering Systems
高级建模环境)是 公司于 年推出的基于键
IMAGINE 1995
合图的一个图形化开发环境,专门用于液压 机械系统的
/
建模、仿真及动力学分析。
专门为液压系统建立了一个标准仿真模型库,
AMESim
包含 多个不同复杂程度的模型。鉴于液压系统的元件
120
多式多样,标准库无法满足所有建模要求, 提供
AMESim
了一个基本元件设计库 (
HDCHydraulic component de-
), 是一个强大的工具,包含了任何机液系统的基
HDC
sign
本结构单元模块。利用 ,用户可以建立标准库中没有
HDC
的液压模型。
图2 小型液压挖掘机动臂下降液压工作原理图
基于 的小型液压挖掘机动臂 (下
2 AMESim
降)的液压系统仿真
仿真模型的建立
2.2
动臂下降工作原理
2.1
整个液压系统主要由泵、多路阀、液压缸和负载组
采用节流系统的小型液压挖掘机动臂工作的液压系统
成。下面将分别对其中三种主要元件进行分析,并确定参
原理图如图 和图 所示。
1 2
数建立相应的仿真模型。
()液压泵
1
软件中关于泵的模型有几种,如单向定量泵、
AMESim
双向定量泵、单向变量泵、双向变量泵、压力调节泵。文
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