基于参数变化估计的PMSM白抗扰内模控制.pdf

电气传动 2013年 第43卷 第9期 ELECTRICDRIVE 2013Vo1．43No．9 基于参数变化估计的PMSM 白抗扰内模控制 王礼鹏，刘秀jl中，褚恩辉 (东北大学信息与科学工程学院，辽宁沈阳110819) 摘要：基于d—q坐标系下的永磁同步电动机数学模型及矢量控制的基本原理 ，针对永磁同步电动机的非 线性和参数的不确定性，对于电流环设计了基于参数变化估计的内模控制器，克服传统的内模控制对电机参 数敏感的问题 ，速度控制器采用了自抗扰控制器，提高了系统对外部负载扰动抑制能力。仿真结果表明，所提 出的基于参数变化估计的永磁同步电动机自抗扰内模控制器在电动机参数变化和负载扰动情况下均能提供 良好的控制效果，验证了所设计控制方法的有效性。 关键词：永磁同步电动机；自抗扰速度控制器；内模电流控制器 ；参数变化估计 ；扰动负载估计 中图分类号：TP273 文献标识码：A ADRC andInternalM odelControllerOfPMSM BasedonParametersVariationEstimation WANGLi—peng，LIUXiu-chong，CHU En·hui (SchoolofInformationTechnology，NortheasternUnive~ity，Shenyang110819，Liaoning,China) Abstract：Aspermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)isanonlinearobjectandtheparametersrae uncertainty，basedONthemathematicalmodelofPMSM inhtesynchronousd-qcoordinatesandhtevectorcontrol principle，internalmodelcontrollerwithpraametersvariationobserverwasdesignedforthecurrentcontrolofthe system，SOhtecontrollercouldovercometheissuesthatconventional internal modelcontrollerissensitivetothe motorpraameters variations；besidesactivedisturbancerejectioncontroller(ADRC)isdesignedforthespeed controlofthedriver，SOthesystem isrobusttotheloadtorquevariations．Thesimul~ionresultsshow thatthe proposed speed and currentcontrollerbased on ADRC and internalmodelcontrollerwith praameters variation observer Cna provide good perfomr ance both under motor parma eters and load torque variations，then the effectivenessoftheproposedmethodiSproved． Keywords：pemranentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；ADRCspeedcontroller；internalmodelcurrent controller；parametersvariationobserver；loadtorqueobserver 控制领域中得到了大量的应用和研究 _8_。其中 1 引言 文献 [6—8]将 内模控制应用到异步电机和永磁 由于受电机参数变化、负载扰动等不确定性