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气动式爬杆提升机设计 e （e） 指导教师：e 【摘要】首先查找资料文献，研究分析各种攀爬机构，比较各类爬行机构的优劣，找出它们的优缺点。然后提出爬杆提升机的设计方案，确定本体的大致结构。在此基础上详细阐述了爬杆提升机模块化设计的理念。根据垂直电杆、管道的尺寸数据，分为模块进行设计计算，然后经过合理的组合装配，完成气动爬杆提升机的设计。 【关键词】提升机；爬杆；攀爬 ?Design of pneumatic pole-climbing hoist e (e) Tutor : e Abstract：First find the data and literature, research and analysis of various climbing organizations, compare the pros and cons of all kinds of crawling bodies, identifying their strengths and weaknesses. And then make climbing hoist design, determining the general structure of the ontology. This climbing elevator is elaborated on the basis of modular design concept. According to the vertical poles, pipes of dimension data, calculation is divided into modules, and then after a reasonable combination of Assembly, complete design of pneumatic pole-climbing hoist. Key words：hoist pole-climbing；speel  目 录 1.绪论 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.1.1选题的目的 1 1.1.2选题的研究意义 1 1.2相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 1 1.2.1研究项目的背景 1 1.2.2国内外研究现状 2 1.3本论文的研究工作 3 2.爬杆提升机原理结构的研究与分析 4 2.1结构分析 4 2.2方案分析 5 3.爬杆提升机的结构方案设计 7 3.1 总体结构设计 7 3.2 夹紧装置分析研究 9 3.3 爬升动力系统分析研究 9 4.主体结构的设计与计算 11 4.1气动爬杆提升机上半部分质量的估算 11 4.2气缸的计算与选型 11 4.3整体质量的估算 13 4.4估算工作时所需的夹紧力 13 4.5滑动螺旋传动的设计与计算 13 4.5.1传动螺纹选择 14 4.5.2螺纹中径的计算 14 4.5.3工作压强的计算 16 4.5.4自锁性计算 16 4.5.5螺杆强度的验算 17 4.5.6螺母螺纹强度验算 17 4.5.7螺杆的稳定性验算 19 4.5.8螺杆横向振动的验算 20 4.6气动马达的设计计算与选型 21 4.6.1气动马达的选择缘由 21 4.6.2气动马达的设计计算 22 4.6.3气动马达的选型 24 4.7齿轮传动部分的设计与计算 26 4.7.1选定齿轮类型，选精度等级，材料及齿数 27 4.7.2按齿面接触强度计算 27 4.7.3按齿根弯曲强度设计 29 4.7.4几何尺寸的计算 30 4.8键联接的选择 31 4.8.1键选择原则 31 4.8.2键的选择与结构设计 31 4.9联轴器的选择 32 4.10轴承的选型 35 4.10.1轴承的作用及分类 35 4.10.2滚动轴承的结构 35 4.10.3滚动轴承的材料 35 4.10.4滚动轴承的分类 35 4.10.5滚动轴承结构类型的选择 36 4.10.6直线轴承的选型 38 5.气压传动 40 5.1气压传动系统组成 40 5.2气动系统分类 40 5.3气压传动特点 40 5.4气压装置及辅助元件 40 5.4.1空气压缩机 40 5.4.2空气净化装置 43 5.4.3其他辅助装置 46 5.4.4气动控制元件 47 致谢 50 参考文献 51 1.绪论 1.1选题的目的及研究意义 1.1.1选题的目的 本课题主要针对垂直电杆、管道等设计一种进行高空安装、维修等操作的提升机。考虑到它所特有结构以及所处的环境，旨在研发一种结构简单、经济适用、操作简便的适用于垂直电杆、管道等野外或城市设施可搭载安装、清洗、维护设备的爬杆提升机，用以解决当前野外或城镇中存在的公共设施的高空安装、清洗、维护问题。该机构要能保证良好的运行效果，低耗能高效率，