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主要内容： * * 第八章 计算机控制系统设计与实现 8.2 系统的工程设计与实现 8.3 计算机控制系统设计实例 8.1 系统设计的原则与步骤 8.1.2 系统设计的步骤 8.1.1 系统设计的原则 主要内容： 8.1 系统设计的原则与步骤 8.1.1 系统设计的原则 安全可靠 采用双机系统 备份工作 主从工作 双工工作 采用分布式系统 操作维护方便 操作方便 维护方便 实时性强 通用性好 系统设计标准化 设计指标留有一定的余量 经济效益高 8.1.2 系统设计的步骤 四个阶段(第一阶段) 工 程控 项制 目任 与务的确定阶段 8.1.2 系统设计的步骤 四个阶段(第二阶段) 工程项目与控制任务的设计阶段 组建项目研制小组 制定系统的总体方案 方案的论证与送审 硬件与软件的分别细化设计 硬件和软件的分别调试 系统的组装 8.1.2 系统设计的步骤 四个阶段(第三阶段) 离线仿真和调试阶段 在实验室而不是在工业现场进行仿真和调试。离线仿真和调试后还要进行考机运行，以便在连续不停机的运行中暴露问题和解决问题。 离线硬件联调 离线软件联调 离线硬件软件统调 考机 8.1.2 系统设计的步骤 四个阶段(第四阶段) 在线调试和运行阶段 将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行。系统正常运行后，可组织验收。验收是系统项目最终完成的标志 现场安装调试 试运行 验收 结束 8.2 系统的工程设计与实现 了解工艺要求，明确控制任务 确定系统总体设计方案 选择系统总线和主机机型 建立数学模型，确定控制算法 系统硬件和软件的具体设计 计算机控制系统的调试 8.2 系统的工程设计与实现 确定系统总体设计方案 控制系统方案的确定 测量元件的选择 执行机构的选择 选择输入输出通道及外设 画出整个控制系统原理图 建立数学模型，确定控制算法 具有时变、非线性特性及难以建立数学模型的控制对象 模糊控制、学习控制 工况复杂、工艺要求高的生产过程 比值控制 前馈控制 串级控制 自适应控制 随机控制算法 大林算法 Smith纯滞后补偿算法 最小拍无差 PI、PID 控制算法 随机系统 具有纯滞后的控制对象 快速随动系统 一般简单的生产过程 控制对象 8.2 系统的工程设计与实现 实验2：计算机控制系统设计 1. 实验目的 能根据工艺要求和控制任务，确定系统总体设计方案，选择微机接口，建立数学模型，确定控制算法，具体设计系统硬件和软件并进行调试完成了控制任务 2. 实验条件 ① 计算机 ② A3000过程控制系统 ③ 组态王软件 3. 实验内容 总体设计方案确定、硬件设计、控制算法确定、软件设计及软硬件联调。对控制系统的快速性、超调量、稳态误差等参数进行分析、研究，记录调试的过程及结果（曲线、数据），分析控制系统是否达到了预期要求 8.3 计算机控制系统设计实例 沥青砼拌和楼水煤浆燃烧炉自动控制系统方案设计 沥青砼拌和楼用于拌制沥青混合料，它包括：①粗细集料的烘干、加热、筛分和计量；②沥青的加热、保温和计量；③依据设计配合比将集料、填充料和沥青均匀拌和成成品料。 工程背景简介 集料的烘干、加热是通过燃烧水煤浆来完成的。 本设计是对水煤浆燃烧炉自动控制系统进行设计 了解工艺要求，明确控制任务 8.3 计算机控制系统设计实例 水煤浆燃烧炉自动控制工艺技术要求 8.3 计算机控制系统设计实例 工艺路线： 1，储浆池----供浆泵----过滤搅拌罐----输浆泵----水煤浆喷枪----燃烧炉膛----碎石加热滚筒----除尘设备----引风机----排烟筒。 2，空压机----储气罐----水煤浆喷枪----燃烧炉 膛。 3，供风机----水煤浆燃烧配风器----燃烧炉膛。 水煤浆燃烧炉自动控制工艺技术要求 8.3 计算机控制系统设计实例 自控目标： 通过对水煤浆燃烧各系统的有效控制，达到水煤浆的完全燃烧、炉膛温度控制及有关参数的记录。 技术要求： 1,可以手动、自动切换。 2,不同密级人员可以对不同源程序中的某些参数进行修改。 3,计算机界面新颖动感。 4,可以对生产相关数据进行统计、打印、储存。 水煤浆燃烧炉自动控制工艺技术要求 8.3 计算机控制系统设计实例 工艺参数及要求： 1, 储浆池电动搅拌开、关控制及状况显示，储浆池液位高低显示