汽车ABS_ESP液压集成控制单元建模和仿真.pdfVIP

24 2008 年 5 月 　中国制造业信息化 　第 37 卷 　第 9 期 汽车 ABS/ ESP 液压集成控制单元的建模与仿真 张 　凯 ,陈　南 ,张效宇 ( 东南大学 机械工程学院 ,江苏 南京 　211189) 摘要 :为了对汽车 ABS/ ESP 液压集成控制单元进行快速开发 ,使用 AMESim 建立了包括汽车 ABS/ ESP 液压集成控制单元的车辆制动系统模型 。对常规制动以及 ABS 制动下的工作情况进 行了模拟仿真 ,并且在 ESP 控制模式下 ,通过对液压元件的特征参数设定不同数值 ,研究了部分 关键参数对系统性能以及系统响应的影响 ,为汽车 ABS/ ESP 液压集成控制单元的快速开发建立 了一个高效便捷的研究平台。 关键词 :ABS ; ESP ;AMESim ; 液压集成控制单元 ;仿真 中图分类号 :U463. 52 + 6 ; U463. 54 　文献标识码 :A 　文章编号 :1672 - 1616( 2008) 09 - 0024 - 05 ( 　　汽车防抱死制动系统 Anti - lock Braking Sys 　　ESP 系统由控制单元及转向传感器 、车轮传感 tem ,ABS) 是通过控制车轮制动压力 ,从而在车辆 器 、侧滑传感器 、横向加速度传感器等组成 。 刹车过程中 ,防止由于因车轮抱死而产生的侧滑 、 控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运 失控等问题 。在此基础上发展起来的汽车电子稳 行状态进行判断 , 进而发 出控制指令 。ESP 与 ( ) 定程序 Electronic Stability Program , ESP 实际上 ABS 及 ASR 之间的差别在于 ABS 及 ASR 只能被 是一种牵引力控制系统 ,与其他牵引力控制系统相 动作出反应 ,而 ESP 则能够探测和分析车况并纠 比,ESP 不但控制驱动轮 ,而且可以控制从动轮 ,从 正驾驶错误 ,做到防患于未然 ,是一种主动行车制 而有效提高了车辆在行车制动过程中的主动安全 动安全系统[2 ] 。 性 。目前 ,国外的ABS 技术已经发展到了一个比较 在物理功能的实现上 , ESP 与 ABS 共用一套 成熟的阶段 ,ESP 的研究也已经有了比较成熟的产 液压系统 。图 1 所示为 X 型连接的 ABS/ ESP 液 品。而国内汽车 ESP 控制的研究还处在起步阶段 , 压集成控制单元的制动系统的典型管路结构 。 只在吉林大学、清华大学、上海交通大学等少数高校 和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业开 展了相关的研究工作 ,且 目前国内尚无汽车 ABS/ ESP 液压集成控制单元的自主研发知识产权 。 1 　ABS/ ESP 液压管路系统 1 . 1 　ABS/ ESP 介绍 汽车防抱死制动系统是一个能在汽车制动时 防止车辆打滑 , 同时又能使驾驶员在紧急制动时对 车辆仍具有良好操纵性的装置 。它使车轮尽可能 处于最佳工作状态 ,并确保车辆具有良好的方向操 纵能力 ;在制动时 , 以最短的行驶距离制动 , 以提高 车辆行驶的安全性[1 ] 。 作为 ABS 和 ASR 两种系统功能延伸的 ESP , 图 1 　ABS/ ESP 系统管路结构 是当前汽车防滑装置中的高级形式之一 。 图 1 中系统包括常开阀 1 、吸入阀2 、增压阀3 收稿 日期 :2008 - 03 - 26 ( ) ( ) 基金项 目: 国家自然基金资助项 目;江苏省科技攻关项 目 BE2003013 ( ) 作者简介 :张 　凯 198