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深海机器人专用热流探针设计.pdf
62 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年 第33卷 第9期
DOI：10．13873／J．1000-9787(2014)09-0062-03
5设计与制造
0 f 0
深海机器人专用热流探针设计书
梁康康 ，童 怀 ，徐呜亚 ，徐 行 ，彭 登
(1．广东工业大学信息工程学院，广东广州510006；
2．广州海洋地质调查局，广东广州51的60)
摘 要：为了获得大比例尺、高密度的海底热流数据，适应我国天然气水合物的勘探。设计了一种深海机
器人的专用热流探针。探针采用具有超强A／D转换功能的微处理器芯片，利用分时采样原理处理5只高
精度热敏电阻器的采样数据并存储于数据存储器，整个过程由微处理器监控时钟芯片决定采样始末，探针
与上位机的通信采用RS-485通信。跟随我国“海洋四号”、“海洋六号”、“蛟龙号”科考船进行海试，获得
了宝贵的热流数据，测试精度达到0．01oC，分辨率达到0．005℃，探针可实际应用于我国的海洋地热流测
量事业。
关键词 ：高精度 ；热流探针；深海机器人
中图分类号：TP212,9 文献标识码lA 文章编号 ；1000-9787(2014)09-0062-03
Designfordeepseavehiclededicatedheatflow probes木
LIANG Kar~g—kang~ TONGHuai，XU Mingya，XuXing2，PENGDen~2
，
(1C‘ollegeofInformationEngineering，GuangdongUniversityOfTechnoDg3／，GuangzhoO510006，china；
2．Gua．gzhoUMarineGeologicalSurvey，GuangzhoU510760，China)
Abstract：Inordertoobtainlarge—scaleandhigh—densitydataofsea{1oorheatflowandaccomrriodatetothbnature
gashydrate(NGH)explorationprograminChina，anexclusieeheatflowprobeSystem，whichareoquippedofl
deep—seavehicle，isdesign4d；thisprobe*yst6membedswithamieroprodessorchipthathasultra—strongfunctions
0fA／Dconversion．fivehighprecisionthermistorskremanagedhytime-sharingproceosingSamplingmechanism
andthecorrespondingdataarestoredindatastorag~units，thebeginningandtheendoftheentireproceduresare
decidedbytheclockmonitoredbythemicroprocessors；theRS-485communicationprotocolisutilizedbetweenthe
probeandtheuppermachine．Thisl~robesystem hassuccessfullybeentrailedonthevessel“Ocean1V”，vessel
“OceanVI”anddeep—seasubmarine “Jiaolong”，havingobtainedalotafvaluabledataofheatflowinChina，the
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