数字表示和实时处理分析.ppt

* Camcorder 可携式摄像机 * 定点DSP指令集是按两个目标来设计的： · 使处理器能够在每个指令周期内完成多个操作，从而提高每个指令周期的计算效率。 · 将存贮DSP程序的存储器空间减到最小（由于存储器对整个系统的成本影响甚大，该问题在对成本敏感的DSP应用中尤为重要）。 定点与浮点DSP的基本差异在于它们各自对数据的数字表示法不同。定点硬件严格执行整数运算，而浮点 DSP 既支持整数运算又支持实数运算，后者以科学计数法进行了标准化 ========================================== 定点dsp与浮点dsp的比较 定点运算DSP在应用中已取得了极大成功，而且仍然是DSP应用主体。 随着对DSP处理速度与精度、存储器容量、编程灵活性和方便性要求不断提高、自80年代中后期以来， 各DSP生产厂家陆续推出了各自32bit浮点运算DSP。 和定点运算DSP相比，浮点运算DSP具有许多优越性： 浮点运算DSP比定点运算DSP动态范围要大很多。 定点DSP字长每增加1bit,动态范围扩大6dB。16bit字长动态范围为96dB。程序员必须时刻关注溢出发生。 例如，在作图像处理时，图像作旋转、移动等，就很容易产生溢出。 这时，要么不断地移位定标，要么作截尾。 前者要耗费大量程序空间和执行时间，后者则很快带来图像质量劣化。 总之，是使整个系统性能下降。 在处理低信噪比信号场合，例如进行语音识别、雷达和声纳信号处理时，也会发生类似问题。 而32bit浮点运算DSP动态范围可以作到1536dB，这不仅大大扩大了动态范围，提高了运算精度， 还大大节省了运算时间和存储空间，因为大大减少了定标，移位和溢出检查。 由于浮点DSP浮点运算用硬件来实现，可以在单周期内完成，因而其处理速度大大高于定点DSP。 这一优点在实现高精度复杂算法时尤为突出，为复杂算法实时处理提供了保证。 32bit浮点DSP总线宽度较定点DSP宽得多，因而寻址空间也要大得多。 这一方面为大型复杂算法提供了可能、因为省DSP目标子程序已使用到几十MB存储器或更多； 另一方面也为高级语言编译器、DSP操作系统等高级工具软件应用提供了条件。 DSP进一步发展，必然是多处理器应用。新型浮点DSP已开始在通信口设置和强化、资源共享等方面有所响应。 进程、线程、切换、保留现场 关键问题是：允许的延时大了，不那么紧迫；同时，overhead小了 * 乒乓缓冲区 * MIPS高性能不一定高，还要看指令集合的内容（有些指令集更复杂些） * C:电容（法拉） V：电压 fclk：时钟频率 * 内容 数字表达 在定点Blackfin处理器中 处理数字信号 利用有限字长 将信号采样点分割成块 便于处理 评价实时任务所需资源 速度 内存 外设 功率管理 Blackfin处理器中的数字表示 定点格式 无符号数 1011 0001 ? 177 有符号数(2’s complement format) 1011 0001 ? -79 整数格式 小数点定位于LSB（最不重要位）的右侧 分数格式 小数点定位于二进制比特之间 (N.M)表示法，N代表整数部分, M代表小数部分 (1.15)常被采用 用于16-bit分数表示中 范围: [+0.999969482421875 to ?1] 超过该范围的值无法被表示 精度是2?15 数据类型fract16代表(1.15)格式 在Blackfin处理器中 (N.M)格式无法表达于程序中 定点数编译器/汇编器只识别整数形式的数字 必须将(N.M)格式转换为对应的整数表示 小数点的处理要由程序员来处理 定点分数表达的优势 遵从绝大多数定点信号处理器的基本算术操作 无需要额外的库，或硬件逻辑 定点扩展格式 扩展精度(32-bit)被推荐 处理大动态范围(=100dB) 例如，高端音频信号处理 Blackfin处理器适合于扩展精度算术 寄存器文件基于32-bit寄存器 可以被当作单个32-bit字，或两个16-bit半字 定点数据类型 分数数据类型保留于内嵌函数的分数值 浮点格式的仿真 定点处理器 更高的处理速度 更低的功率消耗 低成本 浮点处理器 通常包含32-bit处理器 提供更高的精度、更宽的动态范围 Blackfin可以仿真浮点操作 以软件 IEEE-754 -- 表示浮点数 标准格式 32-bit (single precision) ≥43-bit (extended single precision) 64-bit (double precision) ≥79-bit (extended double precision) 定点数和浮点数的区别 定点表示 小数点在同样的位置 浮点数 小数点可移