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7.1：向量的正交与正交矩阵1.pdf
第七章 正交性与最小二乘法
一、 向量的内积
定义1： 设 中的 向量 = , , ⋯ ， =
1 2
, , ⋯ , 则 与 的内积定义为：
1 2
1
2
= , , ⋯ = + ⋯ +
1 2 ⋮ 1 1 2 2
内积也称为数量积或点积，记作 ∙ 或（， ）.
1
例如 = 2, 4, −1, 3 , = 0, 2, 1 , 0
则 α ∙ = 2 × 0 + 4 × 2 + −1 × 1 + 3 × 0 = 7
显然 ∙ α = 2 × 0 + 4 × 2 + −1 × 1 + 3 × 0 = 7
而α ∙ α = 2 × 2 + 4 × 4 + −1 × （− 1）+ 3 × 3 = 30
而β ∙ = 02 + 22 + 12 + 02 = 5
2
由矩阵的乘法性质知内积具有下述性质：
1. , = (, );
2. , = (, );
3. + , = , + (, );
4. , ≥ 0, , = 0 ⇔ = 0;
推广： + , = , + , ;
1 1 2 2 1 1 2 2
n
(其中,, , , R ,k ,k ,k R)
1 2 1 2
3
定义2： (向量的长度)
设 R n ,则称 (,)为向量的长度(或模),
记作: .
如果 1,则称为单位向量.
T 1 1 T 2
例如: (1,0) , ( , ) 都是R 中
2 2
的单位向量.
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