一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定.pdfVIP

2003年 6月 西 北 工 业 大 学 学 报 June 2003 第21卷第3期 JournalofNorthwesternPolyteehniealUniversity VoI_21No．3 一 类复杂系统分散输 出反馈鲁棒镇定 王 文庆h ，佟 明安 (1．西北工业大学 电子工程系 ，陕西 西安 710072；2．西安邮电学院 信息与管理工程 系，陕西 西安 710061) 摘 要 ：利用模糊逻辑系统的万能逼近性质 ，分析和研究了一类非线性 不确定复杂系统的输 出反馈 鲁棒镇定 问题 ，给 出了这类系统 的分散 自适应输 出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑 系统参数估计 的 自 适应律 ，并在较弱的假设条件下 ，证 明了这种控制器使被控 系统的状态及参数估计误差一致终极有 界 。仿真实例说 明了文 中提 出的方法是有效的。 关 键 词：输 出反馈 ，复杂系统，模糊逻辑 系统，一致终极有界 中图分类号 ：TP237 ．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—2758(2003)03—0302—04 研究由子系统构成 的非线性复杂系统 的反馈镇 。 = AX + A．，l( ，f)+ B + Ag( ，f)+ 定问题是 自动控制领域 的重要研究课题之一。实现 N ∑ △ ()] (1) 镇定的手段通常主要有状态反馈和输 出反馈。由于 j-7~i．』=1 输 出反馈一般只能利用系统的部分信息，所 以同状 Y — Cil ( = 1，2，… ，N ) 态反馈相 比，研究输 出反馈镇定 问题 的难度大大增 式 中，第 i个子系统 的状态向量 X。∈U R“，U。是 N 加 ，所需要的条件也更加严格 ，而取得 的研究成果则 R中的有界闭集；￡，一 LJ￡，；第i个子系统的输入 要逊色得多。文献[1-3]从不同的方面讨论了非线 = 1 ∈eri；A、B、c 是合适维数 的实矩 阵；△ ( ，f)是 性组合大系统输 出反馈镇定 的一些 问题 ，但不难看 第 i个子系统 的不确定性或干扰 ；△g( ，￡)是第 i个 出，这些研究成果对组合大系统中存在 的不确定性 子 系 统 的 输 入 通 道 上 的 不 确 定 性 或 干 扰 ； (或干扰)和互联项大都做 了较为苛刻 的假设 ，如要 N 求 已知不确定性 (或干扰)的精确上界等 ，这样一来 ∑△H。()是第i个子系统与其它子系统间的不确 J一 1 就大大降低 了所得结论 的工程实用性 。 定互联项 ；Y ∈R 为第 i个子系统 的输 出。 本文针对 一类较广泛 的非线性复杂系统 ，讨论 上述系统在各类实际工程 中有着 广泛应用背 了其输 出反馈 自适应分散镇定 问题 ，利用模糊逻辑 景 ，其 中状态 向量X的取值一般不能无 限大 ，而是限 系统的万能逼近性质 ，削弱 了已有研究成果 中控