06 第六章 空间力系和重心.docVIP

空间力系和重心 教学目标 1 能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 了解空间力系向一点简化的方法和结果。 3 能应用平衡条件求解空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系的平衡问题。 4 能正确地画出各种常见空间约束的约束力。 5 对重心应有清晰的概念，能熟练地应用组合法求物体的重心。 本章重点 1 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系平衡方程的应用。 3 各种常见空间约束的约束力。 4 重心的坐标公式。 本章难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系和立体图。 教学过程（下页） 一、空间力系的简化 1．空间力系向一点简化 刚体上作用空间力系，将力系中各力向任选的简化中心O简化。 主矢：，与O点选择无关。 （6-1） 主矩：，与O点的选择有关。 （6-2） 主矢和主矩的解析表达式 （6-3） ，， （6-4） ，， 结论：空间力系向任一点简化，一般可得到一力和一力偶，该力通过简化中心，其大小和方向等于力系的主矢，该力偶的力偶矩矢等于力系对简化中心的主矩。 2．空间力系简化的最后结果 （1）空间力系平衡 ，，此空间力系为平衡力系。 （2）空间力系简化为一合力偶 ，，此空间力系简化为一合力偶，合力偶矩矢等于力系主矩与简化中心的位置无关。 （3）空间力系简化为一合力 a．，，