结构分析的有限元法－第七章板壳单元.ppt

第七章 板壳单元 平面壳单元 壳单元＝平面应力单元＋板单元 三角形壳单元 矩形壳单元 三角形壳单元 坐标变换 我们在单元的局部坐标系中已经得到了单元的刚度矩阵。为了建立薄壳的整体刚度矩阵，必须把不同平面内的单元刚度系数在结点处加以集合，因此要再另外确定一个统一的整体坐标系，并把各单元在局部坐标系中的刚度矩阵转换到整体坐标系中去。 局部坐标的定义 局部坐标的三个方向矢量 坐标变换矩阵 局部坐标系下的结点坐标 * 板和壳是指厚度比其他尺寸要小得多的平面或曲面构件，在工程中应用广泛。由于它的这种几何特点，前面所述的三维单元并不十分适合用来分析它们的力学特性。因为三维单元在三个方向的尺寸应尽量接近，否则求解精度由于系统矩阵病态而大大降低。所以必须采用很细密的网格来适应板和壳的几何特征，但是这将导致有限元模型的自由度疯狂地增长，花费大量的计算和前后处理时间。因此开发适合于板壳结构的专用单元是十分必要的。事实上，60~70年代大量的关于有限元的研究其中很大一部分是在板壳方面的工作。 薄板理论(Kirchhoff板理论) x y z 基本假设 （1）原先垂直于中面的直线，变形后仍然垂直于弯曲的中面（直法线假设） （2）在横向荷载的作用下，中面既不伸长也不缩短 中面 薄板理论的位移假设 z w x, u z, w (b) u w,x 薄板理论的应变分量 薄板理论的应力分量 薄板理论的内力矩分量 薄板理论的控制方程 矩形单元 矩形单元的位移模式 矩形单元的形函数 矩形单元的完备性 刚体位移 常应变 矩形的板单元是完备的 矩形单元的协调性 1 2 3 4 x h 位移插值 形函数 单元应变矩阵B 单元刚度矩阵K 单元刚度矩阵K的推导程序 等效结点力 三角形板单元 i j m 自由度共3×3＝9个 10项 位移模式 面积坐标 刚体位移 常应变 完备的单元 (7.46) 形函数的确定 应变矩阵B 如何得到? 单元刚度矩阵 三角形上的高斯积分 等效结点力 壳 *