6 STEP 7培训第六讲.pdfVIP

PID调节回路 在STEP 7中集成的连续PID调节：FB41。 标准PID软件包中所带的连续PID调节：FB1。 PID调节公式： PID_OUTV(t)=Kc×ER(t)×［1+t/Ti+(Td/Tm_lag) ×e-t/Tm_lag］ FB41 FB41讲解 CRP_IN计算： CRP_IN= （PV_PER÷27648）×100% PV_NORM=CRP_IN×PV_FAC+PV_OFF PV_FAC=(实际量程上限-实际量程下限)/100 PV_OFF=实际量程下限 P_SEL：P_SEL=1时，GAIN增益起作用。 I_SEL：I_SEL=1时，TI积分起作用。 D_SEL：D_SEL=1时，TD微分起作用。 FB41讲解 MAN_ON：MAN_ON=1时，表示调节回路 处于“手动” ；MAN_ON=0时，表示调节 回路处于“ 自动” 。 MAN为手动输出值：MAN_ON=1时，MAN 中的数值送给相应的模拟量输出通道。