焊接夹具自动定位系统改造工程.docVIP

焊接夹具自动定位系统改造工程 一 某企业焊接夹具原状况： 1 人工焊接 2 普通夹具定位，人工测量定位 二、焊接夹具转台自动定位系统改造要求： 1 适应自动化焊接要求，配合焊接机器人动作 2 为完成不同位置焊缝的焊接要求，焊接夹具转台可以按焊接工艺要求旋转定位。 3 人机交换界面，可以同步监控焊接夹具转台位置，及选择不同的焊接工况 三、焊接夹具转台自动定位系统改造步骤 项目设计步骤 项目设计要求 要点 参考 目录 选择电机及减速箱 1、了解焊接工艺对夹具的要求，如夹具定位的位置要求及精度要求； 2、了解焊接夹具转台旋转的转动惯量，选择合适的电机；转矩要求高的场合可以加减速箱。 转矩 功率 精度 选择PLC 1、PLC对伺服电机定位的控制方法选择： 1）脉冲量输出控制电机的定位 2）通讯方式控制伺服电机 2、PLC对伺服电机启停的控制逻辑要求：PLC输出量的选择 3、PLC与人机界面的通讯要求 PLC输入输出方式及点数； 高速脉冲输出 选择人机界面 人机界面的选择主要考虑和PLC的接口，以及客户对显示的要求 画面品质 通讯接口 内存 绘制控制框图 电源回路设计 控制回路设计 1）了解PLC脉冲输出功能的使用方法，确定PLC的输入控制量，配合焊接机器人的动作 2）确定PLC脉冲输出和伺服电机的接线 3）确定PLC和人机界面触摸屏的通讯接线 设备供电要求； PLC接线要求；