数控机床(5.计算机数控装置原理).ppt

第五章 计算机数控装置原理; 3.能提供高性能的进给控制功能。 4.人机对话相当方便。 5.能进行多机通讯及DNC的加工。 6.具备一定的故障诊断、反馈控制功能。 以上这些功能仅仅是CNC功能的主要部分。随着现代数控的发展，很多新的功能将不断增加及完善。 CNC装置的特点即主要由计算机来承担数控机床的控制部分。 ; 4.I/O接口主要作为数控装置的基本输入输出接口，用于进给轴伺服控制的输出、机械手的控制信号输出、主轴变速的控制信号的输出、刀架控制信号的输出及进给反馈信号的输入及刀架机械手到位信号的输入等。 5.机内PLC为机内的可编程控制器。它通过数控装置的键盘进行编程，主要用来对复杂的数控机床的开关量深入输出进行控制。 6.通讯口为数控装置联系及传送加工程序，同时也满足DNC和FMS的要求。它一般以串行方式进行通讯。 ; 7.位控驱动器通常不属于数控装置本身。但随着高可靠性数控装置的不断发展，制造商为了提高整体的可靠性，向免维修方向发展，也把位控驱动器功放部分包括在数控装置的范围内。 8.反馈传感器ID、执行电机、反馈链、刀架机械手、主轴均不属数控装置的范围。但它们与数控装置一起构成数控系统。 ; 图5－2 单微处理器结构CNC框图; （2）显示、键盘是CNC人机对话的基本部件。它的特点是显示器与键盘往往做在一个面板上，并且键盘较标准键盘少，只用一些数控语言所用的键。对于现代化CNC，一些产品的键盘采用了触摸屏键，提高了可靠性。 （3）控制器接口，实际上是对CNC的控制、检测对象专门设置的接口。 （4）RAM、ROM为CNC的系统组件。RAM存放各种数据及用户软件（加工程序等）。 （5）开关量/数据量输入是一个开关量及数字量输入的匹配器，它把机床的各种开关量信号（如刀架回答信号）及各种数字信号（如装置反馈信号）转换成符合控制器接口的输入电压的工作范围。 （6）开关量输出是把控制器接口信号转换成机床开关量输入信号的各种范围。 （7）速控单元在这里是指进给电机、主轴电机的控制转换器。它对不同的进给电机、主轴电机采用不同的速控单元。 （8）位换单元是进给电机的驱动部件。也可以作为带准停功能主轴电机的驱动部件。对于不同的伺服电机及驱动部件是不一样的。在订购CNC装置时，必须说明是何种驱动装置。 2.多CPU结构 多CPU主要根据各部分的工作特征而设计成多个CPU控制。这种方式的优点为：①在同样的性能下降低了CPU的负担，既可以用较低档的CPU完成高性能的控制。②从便于分块开发的生产经营的角度看便于边生产边改进。③适于多人开发，可以快出产品。 多CAN结构的一般形式如图5-3所示，下面分别介绍如下： ;;二、软件结构 ;; 采用这种程序，主程序将变得十分简单。而其他的功能程序变成相对独立，模块化比较明显，有利于分工开发。通常，最高优先级N级作为进给输出，最低优先级第0级作为显示或与外设通讯较为合理。其余功能也要按其工作性质合理安排在最高级与最低级之间的级别上。如FANUCTM数控系统把显示作为最低优先级，把伺服系统作为最高优先级。显示、键盘扫描等中断服务程序是终止开放的。其它中断服务程序根据需要来确定是否开放。 从硬件的角度说，对于多CPU系统，后台程序、中断型中的主程序一般由主CPU完成；前台程序、中断型中的中断信号就直接由硬件向CPU 申请中断。这部分的中断服务程序也全部由主CPU完成。对于从CPU引起的中断，主CPU只要负责必要的参数及状态值传送给从CPU即可返回，从CPU根据主CPU的简单的状态、参数，结合从CPU系统自身数据进行独立完成任务。这样大大加快了CNC的总体运行速度。 ;; 目前用于数控页码管使用较多的均为超高亮度共阴数码管。在一般采光亮度的车间内使用显示效果仍然良好。 ; 3.CRT显示器 CRT显示器是前几年用的较多的一种。目前，它逐步被图形液显所取代。CRT显示器是以显像管为显示器输出。一般均采用电磁偏转技术，与计算机中的显示器相似。数控系统中大部分采用单色显示器，其原理结构图如图5-7所示。 CRT显示器作为一个标准部件，在CNC开发中只需按照各种CRT显示器的传输协议设置好，就可以正常使用。 4.图形液晶显示器 图形液晶显示器是一种点阵式的液晶显示器。它与数码液晶的主要区别是不但能像数码液晶那样显示字符，还能像CRT那样显示图形，而且可以产生图形显示的效果。有时在编程或加工过程中以图形形式显示出来更加直观。它也是一个标准部件。CNC开发时只需将液晶显示器的设置进行初始化，按协议传递相应的信息即可。图形液晶显示器近年来附加了触摸膜组成触摸屏，并作数控显示器的发展方向