数控机床的授教教程3.pptVIP

（8）圆弧插补指令G02、G03 使机床在各坐标平面内执行圆弧运动，加工出圆弧轮廓。 G02-顺圆插补；G03-逆圆插补。 方向判别：沿垂直于圆弧所在平面（如XY平面）的坐标轴向负方向（-Z）看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 （8）圆弧插补指令G02、G03 圆弧插补指令格式：（XY平面为例） ① 用圆弧终点坐标和圆心坐标表示。 　 G02 　　指令格式： 　 X▁Y▁I▁J▁F▁； 　　　　 G03 式中：X、Y是圆弧终点坐标，可以用绝对值，也可以用终点相对于起点的增量值，取决于程序段中的 G90、G91指令。I、J是圆心坐标，一般均用圆心相对于起点的增量坐标来表示，而不受G90控制。对于XZ平面，坐标参数相应为X、Z、I、K。YZ平面则为Y、Z、J、K。 （8）圆弧插补指令G02、G03 ② 用圆弧终点坐标和圆弧半径R表示 。 　 G02 　　指令格式： 　 X▁Y▁R▁F▁； 　　　　 G03 式中：Ｒ为圆弧半径。用+R表示小于或等于180度的圆弧，用-R表示大于180度的圆弧。 （9）刀具半径补偿指令G40、G41、G42 指令格式： G40 ；/刀具半径补偿取消 G41 ；/刀具在工件左侧偏置的刀具半径补偿 G42 ；/刀具在工件右侧偏置的刀具半径补偿 说明：G41/G42中的左侧或右侧是指沿切削方向看，刀具在工件的左侧或右侧。 用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指定偏置的方向。 无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时与刀具轴向移动指令的终点坐标值相加，在G44时则是从刀具轴向移动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为刀具移动的终点坐标。 偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，通过MDI/CRT预先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。 要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。 （10）刀具长度补偿指令G43、G44、G49 （11） 刀具功能T、进给功能F、主轴功能S 刀具功能T：用于选择刀库中的刀具 a.格式1（数控车床用）：TXXXX T+四位数字组成。前两位数字代表刀具号，后两位数字代表刀具偏置地址号。如： T0100—调用“01”号刀具，刀具的偏置量存放在00暂存器中。“00”地址中通常存放的数字为“0”。 b.格式2（加工中心用）：TXX M06 T+二位以内数字组成调用刀具号. 进给功能F：用于指定刀具的进给速度 格式：FXXXX F+四位以内数字组成，可含小数点。F的单位可为mm/min或mm/r，由G功能字来指定。FANUC 0iM：G94-mm/min；G95-mm/r （11） 刀具功能T、进给功能F、主轴功能S 进给速度F的计算--- a.对于开环系统：F=60δf （mm/min） 其中，f-走步频率、δ-脉冲当量，mm； b.对于闭环和半闭环系统，采用数据采样插补法进行插补计 算，速度计算是根据编程的F值，计算每个采样周期的轮廓 步长。 主轴功能S：用于指定主轴转速 格式：SXXXX S+若干个数字组成。当为主轴伺服控制系统时，S的单位可 为m/min或r/min，由G功能字来指定。如： G96 S200；/表示切削速度为200m/min G97 S200；/取消恒线速度控制，切削速度为200r/min （11） 刀具功能T、进给功能F、主轴功能S