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自动控制原理第一章课后习题答案（免费） 1-1* 若系统单位阶跃响应 试确定系统的频率特性。 解： 系统的阶跃响应为： 输出的拉氏变换为： 系统的传递函数为： 系统的频率特性为： 1-2 已知系统开环传递函数 试分析并绘制和情况下的开环幅相曲线。 解： 当时： 极坐标图为： 当时，极坐标图为 1-3* 已知系统开环传递函数 当取时，，。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式。 解： 当w=1时，， ， 又因为输入单位速度信号时的系统稳态误差为0.1.且该系统为I型系统，所以：，K=10,由上式可得：。 则系统的开环频率特性表达式为： 1-4 解： （1） （2）； （3）； （4）； 当时： 当时 （5）； （6）； （7）; (8) ; (9) ; (10) . 1-5 已知系统开环传递函数 试根据奈式判据，确定其闭环条件： （1）T=2 时，K值的范围； （2）K=10时，T值的范围； 解：由于K,T均为正，所以开环传递函数在右半平面无极点，作开环传递函数的极坐标图. 当T=2时： 令，得 则： 所以，得：。 当K=10时： 令：，得 得，，即： 1-6 系统的开环频率特性为 ，求 （1）绘制极坐标图（k=8）； （2）k=8时，求系统的稳定裕度； （3）k=2时，求系统的稳定裕度，并讨论。