管内机器人驱动机构和控制系统设计开题报告.docVIP

本科毕业设计（论文）开题报告 题 目： 细管小型机器人驱动机构 和控制系统设计 学生姓名： 何 飞 院 （系）： 机械工程学院 专业班级： 机械0702 指导教师： 刘雁蜀 完成时间： 2011 年 6 月 5 日 细管小型机器人驱动机构和控制系统设计开题报告 1.课题意义 工业管道系统已广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等领域, 因其工作环境非常恶劣, 容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等. 有毒有害、易燃易爆物品在失控状态下向大气泄漏、排放造成的危害是事故风险评价的重要指标. 燃气管道(包括地下输油、输水管道) 长期使用后, 由于管内、管外介质的腐蚀, 造成管壁减薄甚至出现裂纹和漏孔, 导致燃气的泄漏、爆炸等事故, 严重影响正常的生产生活秩序. 因此, 必须定期地对这些管道进行检修和维护. 然而管道所处的环境往往是人力所限或人手不及, 检修难度很大, 故通常对重要和不允许泄漏的管道采用定期或提前报废的办法, 从而造成了巨大人力和物力损失;另一方面, 燃气中的杂质在管道中沉积, 造成燃气管道堵塞, 从而影响燃气输配和应用系统