51单片机控制直流电机设计.docVIP

可以实现的功能是：?按下左转键则开始向左转动?按下右转键则向右转动?按下停止键则开始逐渐停止转动?按下调速键一次则会加速一档?按下调速键二次则会加速二档?按下调速键三次则会加速三档?按下调速键四次则会加速四档?按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位 ?设计思路： ???? 直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。直流电机的驱动电路要有过流保护作用，图中的二极管就直到这个作用，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。用51实现PWM信号的输出，相对麻烦点，要是AVR就可以方便地实现PWM信号，由见51单片机的局限性与AVR单片机的优势。 ? 原理图 详细程序： #includereg52.h #define? uchar? unsigned? char #define? uint?? unsigned? int sbit? PW1=P2^0 ;sbit? PW2=P2^1?;???? //控制电机的两个输入sbit? accelerate=P2^2? ;?? //调速按键sbit? stop=P2^3? ;??? //停止按键sbit? left=P2^4 ;???? //左转按键sbit? right=P2^5 ;??? //右转按键???????????? #define right_turn PW1=0;PW2=1???//顺时针转动#define left_turn? PW1=1;PW2=0???//逆向转动#define end_turn?? PW1=1;PW2=1???//停转 uint t0=25000,t1=25000;?? //初始时占空比为50%uint a=25000;????? //?? 设置定时器装载初值?? 25ms???? 设定频率为20Hzuchar flag=1;????? //此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag;????? //左右转标志uchar count;???? //用来标志速度档位? void keyscan();???? //键盘扫描void delay(uchar z);void time_init();??? //定时器的初始化void? adjust_speed();??//通过 调整占空比来调整速度void main(){??? time_init();???? //定时器的初始化?while(1)? {??? ? ??keyscan();???//不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应 ? }} void? timer0()?? interrupt 1 using 0{??? ? if(flag)??? {?????? flag=0;??? end_turn;??? a=t0;???//t0的大小决定着低电平延续时间??? TH0=(65536-a)/256;? ??? TL0=(65536-a)%256;??//重装载初值??? }??? else ???? {???flag=1;??? //这个标志起到交替输出高低电平的作用???if(dflag==0)??? {?????? ?right_turn;?? //右转??? }???? else?????? {????? left_turn;? //左转????}???a=t1;?? //t1的大小决定着高电平延续时间???TH0=(65536-a)/256;? ????? TL0=(65536-a)%256;??//重装载初值??}? } void time_init(){? TMOD=0x01;? //工作方式寄存器??? 软件起动定时器? 定时器功能? 方式1? 定时器0? TH0=(65536-a)/256;? TL0=(65536-a)%256;??//装载初值? ET0=1;??????//开启定时器中断使能? EA=1;???????? ?//? 开启总中断? TR0=0;? }void delay(uchar z)???//在12M下延时z毫秒{?uint x,y;?for(x=z;x0;x--)?? for(y=110;y0;y--);}void keyscan()?{??? if(stop==0)?? {?? ?TR0=0;??????? /