CH 7 PROFIBUS现场总线.ppt

* (1)OLM技术 (Optical Link Module)类似于RS-485的中继器，OLM(光链路模块)有两个功能隔离的电气通道，并根据不同的模型占有一个或两个光通道。 OLM通过一根RS-485导线与各个总线站或总线段相连接。 * * * * * * * * 树型与线型的组合结构见图3-13。 基于IEC61158-2传输技术总线段与基于RS485传输技术总线段可以通过DP/PA耦合器或链接器相连，耦合器使RS485信号和IEC61158-2信号相适配。电源设备经总线为现场设备供电，这种供电方式可以限制IEC61158-2总线段上的电流和电压。 如果需要外接电源设备，则需设置适当的隔离装置，将总线供电设备与外接电源设备连接在本质安全总线上，如图3-13所示。 * * 介质存取控制（MAC，Medium Access Control）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站发送数据。PROFIBUS的总线存取控制要满足介质控制的两个基本要求： * 由3个主站、7个从站构成的PROFlBUS系统为例。 3个主站之间构成令牌逻辑环，当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。在这段时间内，它可依照主-从通信关系表与所有从站通信，也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加人逻辑环。 * * 一、PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置 一个典型的工厂自动化系统应该是3层网络结构，如图3-19所示。PROFIBUS控制系统位于工厂自动化系统中的现场级和车间级。 1．现场设备层 该层的主要功能是连接现场设备，如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站（PLC、PC机或其他控制器）负责总线通信管理以及所有从站的通信。总线上所有设备的控制程序存储在主站中，并由主站执行。 2．车间监控层 车间监控用来实现车间主生产设备间的连接，并实现车间级设备监控。车间级监控网络通常要设立车间监控室，有操作员工作站及打印设备，可采用PROFIBUS-FMS，它是一个多主网络，这一级传输速度不是最重要的，重要的是能够传送大量的信息。 3．工厂管理层 车间操作员工作站可通过集线器与车间办公网连接，将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网 是工厂主网的一个子网。子网通过交换机、网桥或路由等连接到厂区骨干网，将车间数据集成到工厂管理层。车间管理层通常采用以太网，厂区骨干网根据工厂实际情况，可采用FDDI或ATM等网络。 * * 3．从站 （1）PLC PLC 可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储功能，PLC的CPU执行程序并按程序驱动I/O。作为PROFIBUS的一个从站，在PLC的存储器中有特定区域（共享数据区）实现与主站的通信。主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 （2）分散式I/O 分散式I/O通常由电源、通信适配器及接线端子组成。分散式I/O不具有程序存储和程序执行的功能。通信适配器用于接收主站指令，按照主站指令驱动I/O，并将I/O及故障诊断信息返回给主站。通常分散型I/O由主站统一编址，因此，分散式I/O与主站集成的I/O在主站编程时无区别。 （3）驱动器、传感器、执行机构等现场设备 带有PROFIBUS接口的现场设备可作为PROFIBUS从站，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。可进行通信的参数及参数格式由PROFIBUS决定。 * 4.现场设备分类 根据是否有PROFIBUS接口，可以将现场设备分为三种类型: (1)现场设备不具备PROFIBUS接口，采用分布式I/0作为总线接口与现设备连接。如果现场设备可以分为相对集中的若干组，这种模式能更好地发挥现场总线技术的优点。 (2)现场设备都有PROFIBUS接口，这是一种理想情况。可以使用现场总线技术，实现完全的分布式结构。就目前来看，这种方案的设备成本较高。 (3)只有部分现场设备有PROFIBUS接口，这是一种相当普遍的情况。应采用有PROFIBUS接口的现场设备与分布式I/0混合使用的办法。 * * PROFIBUS·DP网络的配置方案 根据实际需要及经费情况，通常有下列结构类型: (l)PLC做l类主站，不设监控站，在调试阶段配置一台编程设备。由PLC完成总线通信管理、从站数据读写、从站远程参数设置工作。 (2)PLC做l类主站，监控站通过串口与PLC一对一的连接。因为监控站不在PROFIBUS网上，不是2类主站，不能直接读取从站数据和完成远程组态工作。监控站所需的从站数据只能通过串口从PL