自动控制复习题(豪华版).docVIP

第一部分 填空题 第一章 基本概念 1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。 ．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。 ．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。 ．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。 ．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。 ．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。 ．反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。．线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 ．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。 ．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。 ．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。 ．正弦函数sint的拉氏变换为_______________。函数的拉氏变换为____________。 _____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。 第三章 时域分析法 1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输信号的______________和系统的特性，与输信号施加的时间无关。的单位阶跃响应为 。 3．二阶系统两个重要参数是 ，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。 ．二阶系统的主要指标有超调量MP%、调节时间ts和稳态输出C(∞)，其中MP%和ts是系统的 指标，C(∞)是系统的 指标。 ___________之间的偏差称为稳态误差ess。 10．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。 12．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。 13．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess 14．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。 _____________性能。 16．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输信号。．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 2．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。 ．一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts) 的相频特性为=__ _____________，比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为=_____ __________。 ．频率特性的_____________图。 6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。，则称为 。 8．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。 9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。 10．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。 11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。 12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB／dec。．惯性环节G(s)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dB／dec，且与轴相交于_______________的渐近线。= 。 2．PD控制器是一种相位___________的校正装置。 3．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。 4．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环