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自动控制教育训练 第一节 概述 自动控制原理及其系统组成 (一)何谓自动控制 所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象(如设备或生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化的手段(或操作)。 (二)自动控制系统的组成 系统由被控对象、传感器(或变送器)、控制器和执行器等组成(图1-1)。例如，室内恒温恒湿自动控制系统是由恒温恒湿室，温湿度传感器，DDC，电动阀组成 自动控制系统的分类 (一)按给定值的形式可分 1，定值控制系统 给定值保持不变(为一恒定值)的控制系统为定值控制系统。 2，程序控制系统 给定值按已知的时间函数变化。 3，随动控制系统 系统的给定值是另一变量的函数。 (二)按系统结构可分 1，闭环控制 也称反馈控制系统，特点是系统中采用了负反馈，即存在着一条从系统输出以过传感器到系统输入端的联络通道—反馈通道。空调系统的自动控制，基本上为闭环控制系统。 2，开环控制系统 特点是调节器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有反馈控制作用。 3，复合控制系统 将开环控制与闭环控制结合成前馈控制系统。实质上，它是在闭环控制的基础上，用开环通道提供一个附加的输入量，以提高系统的控制精度和动态性能。 三、常用控制器的种类 1.电磁阀 2.电动调节阀按阀门结构又可分为直通双座阀，直通单座阀和三通阀。 3.电动调节风门 四、控制动作方式 1.二位置控制（ON-OFF）-控制对象需具有一定的控制差量存在（different1al），以避免造成追逐现象。 2.浮动控制-操作部可以在控制差量间任一位置停留，而且无需走完全部行程，随时可往正反两向移动。控制器的接点是两个ON点，中间位置均为OFF点，故又名三位置控制。 *在ON时间时，操作器是定速度移动，故又名单速控制。 *感测操作滞后现象，易造成追逐的不稳定现象，很少使用于温度控制系统 3.比例控制-又称P控制。即控制器只对操作器传达[作动]的指令讯号，而操作器动作程度的大小，则是根据讯号的强弱来决定。 4.比例＋积分（PI控制），比例＋微分（PD控制），比例＋积分＋微分控制（PID控制）。 *因比例控制具有偏位状态的缺点存在，因而在P控制中，加入I.D控制要素来改善控制性能。 *积分要素-修正控制系统的不安定性为主。 *微分要素-提升监视性，增进控制的安定性。 八、节气风门控制-平行及对向移动叶片 1.平行移动叶片-ON-0FF控制 2.对向移动叶片-流量控制 3.平行移动叶片若要获致线性控制效果，需在全开位置时，通过风门的压降为全系统压力的50 ％ ，而对向移动叶片仅须全系统压力的10％，即可获得等效的线性控制。 4.旁通风门之设计压降，应等于正面风门和盘管压降之总合。 第二节 自动控制系统的应用 空气调节自动控制 空调机组又称空气处理机组，它的作用是将室外空气经过过滤净化、加热或冷却再经过风机通过通风管道送到无尘室或大楼内的房间内以实现控制室内温度和湿度的目的。 2，空调机组的监控 点的描述 ①. 模拟量温度传感器--用于测量区间温度. ②. 数字量输入压差开关--用于检测风机状态. ③. 数字量输入防霜冻传感器--用于防霜冻检测. ④. 数字量输入压差开关--用于检测滤网状态(清洁或报警) . ⑤. 模拟量输入温度传感器--用于检测混合风温度 . ⑥. 模拟量输出新风风门驱动器--用于控制新风风门的开关状态及开关位置. ⑦. 模拟量输出混合风风门驱动器--用于控制混合风风门的开关及开关位置 . ⑧. 数字量输出风机运行控制--用于控制风机的启动/停止 . ⑨. 数字量输入风机故障状态--用于检测风机故障(正常/故障) .⑩. 模拟量输出冷水阀驱动器--用于控制冷水阀的开度 . 11. 模拟量输出热水阀驱动器--用于控制热水阀的开度 3，空调机组监控配线 所有的点都与控制器相连接 4，空调机组控制功能 (1) 监控功能：