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课 程 设 计 课程名称 机械制造装备项目 题目名称 组合机床多工位回转工作台设计 学生学院 机电工程学院 专业班级 　 　 学号姓名 学号姓名 指导教师 成绩评定 教师签名 2012 年 06 月 20 日 目录 0 摘要………………………………………………………………………………4 1 设计概述…………………………………………………………………………4 ? 1.1组合机床应用概述………………………………………………………4 ? 1.2组合机床的发展现状和趋势……………………………………………4 2 总体设计方案……………………………………………………………………5 2.1 加工内容…………………………………………………………………5 2.2 动力设计…………………………………………………………………5 2.3 定位设计…………………………………………………………………5 2.4 夹具设计…………………………………………………………………5 3 工作台组件选型和设计…………………………………………………………6 3.1 回转工作台的循环工作方式设计………………………………………6 3.2 气缸的设计………………………………………………………………7 3.3 行程开关选型……………………………………………………………9 4 回转工作台设计…………………………………………………………………9 4.1 回转工作台概述…………………………………………………………9 4.2 步进电机的选择及运动参数的计算……………………………………10 4.3 计算传动装置的运动和动力参数………………………………………11 4.4 齿轮传动的设计…………………………………………………………11 4.5 蜗杆涡轮传动的设计计算………………………………………………15 4.6 蜗杆轴的设计及计算……………………………………………………19 4.7 轴承校验与计算…………………………………………………………20 4.8 输出轴的设计……………………………………………………………21 4.9 轴承设计与校核…………………………………………………………24 4.10 键的选择 ………………………………………………………………25 5 PLC控制硬软件设计……………………………………………………………26 5.1工艺要求及动作流程……………………………………………………26 5.2 I/O端口分配图…………………………………………………………26 5.3控制部分说明……………………………………………………………27 5.4 PLC梯形图………………………………………………………………27 5.5 系统调试与运行…………………………………………………………27 6 总结………………………………………………………………………………28 参考文献……………………………………………………………………………28 附件1主要部件清单………………………………………………………………29 2 传动结构、爆炸图…………………………………………………………30 3 装配图………………………………………………………………………31 4 总体爆炸图…………………………………………………………………32 5 主要零件工程图……………………………………………………………33 0 摘要：组合机床是用已经系列化、标准化的通用部件和少数专用部件组成的多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的高效专用机床，生产效率比通用机床高出几倍或几十倍。组合机床具有生产效率高、加工精度高、自动化程度高、成本低、研发周期短、操作简单、维修方便等优点，现在已经广泛使用。 本小组的设计任务是对组合机床多工位回转工作台进行设计，具体包括：分析被加工零件工序要求；观摩测绘已有试验台；拟定回转工作台的循环方式、驱动方式、定位方式；设计回转工作台机械部件；设计工件定位夹紧结构；用PLC控制硬软件系统。使设计出来的组合机床具有六个加工工位，能够加工出满足精度要求和尺寸大小的零件。 关键词：组合机床 回转工作台 定位 PLC 1 设计概述 1.1 组合机床应用概述 在批量生产中为了提高生产率，