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车辆电子驻车制动系统的研究 文献阅读报告 姓名：张志华 学号：2009422079 专业：车辆工程 导师：郭孔辉 教授 学院：汽车工程学院 目录 一、电子驻车制动系统概述 3 1.1. 车辆驻车制动系统的分类 3 1.2. 电子驻车制动系统的发展 4 1.3. 电子驻车制动系统的应用和预测 4 1.4. 本课题的研究意义和主要内容 6 二、电子驻车制动系统的原理研究 8 2.1.传统驻车制动系统的原理 8 2.2制动系统的评价指标 10 2.2.1汽车制动系统的评价指标 10 2.2.2汽车制动系统的设计要求 10 2.3.电子驻车制动系统的功能定义 12 2.4.电子驻车制动系统的总体设计 13 2.5.电子驻车制动系统的各功能原理 14 2.6.汽车局域网CAN总线的原理研究 16 2.6.1.CAN总线的性能特点 17 2.6.2 CAN总线的工作原理 18 2.6.3、数据错误检测 19 2.7电子驻车制动系统的关键技术 20 三、电子驻车制动系统的技术方案 23 3.1技术方案一：集成式制动器 23 3.2技术方案二：拉索式制动器 24 参考文献 26 电子驻车制动系统概述 车辆驻车制动系统的分类 驻车制动装置包括驻车制动器和驻车驱动机构两部分。驻车制动器按照其在汽车上安装位置的不同可以分为两大类：一种是制动传动轴的中央制动器(图1)；另一种是与行车制动器共用的车轮制动器(图2)。目前，绝大多数轿车、重型卡车、大型客车采用车轮驻车制动装置；轻、中型卡车和部分有传动轴的轿车、越野车则采用中央制动器。驻车驱动机构因其对可靠性的要求较高，一般都采用机械式的驱动机构。但究竟是采用中央制动器驻车还是采用车轮制动器驻车，其驻车驱动机构有所不同。而不管是哪一种的驻车类型，制动器都有鼓式和盘式之分，所以，驻车驱动机构还有所差异。 图1.解放CA1091驻车制动装置 图2.鼓式驻车制动装置 图3.鼓式车轮驻车制动器 图4.盘式车轮驻车制动器 在鼓式制动器中，利用行车制动器作驻车制动器使用时(图3)一般是在它的后制动蹄上通过周定销装有一个制动蹄杠杆，在这个杠杆的中间通过一根制动蹄推杆同前制动蹄连接。驻车制动时，拉紧或摆动手制动操纵杆，经一系列杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前拉，使之绕固定销转动，其中间支点推动制动推杆左移，将前制动蹄推向制动鼓。当前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止移动，此时制动杠杆绕中间支点继续转动，于是制动杠杆的上端向右移动，使后制动蹄压靠到制动鼓上，从而产生驻车制动作用。 在盘式车轮制动器中(图4)，驻车时是通过驻车拉索的拉动使位于制动钳体内的推销推动辅助活塞移动，辅助活塞进而顶住活塞移动，先使活塞一侧的制动块压靠到制动盘。同时，此反作用力推动制动钳体连同另一侧的制动块靠压到制动盘，产生驻车制动作用。 电子驻车制动系统的发展 电子驻车制动技术就是利用线控技术将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。从技术升级上看，电子驻车制动系统比传统型手驻车制动模式推进了一大步。 汽车电子驻车制动系统(EPB，Electronic Parking Brake)使用先进的机电一体化自动控制系统取代现有的人力机械式驻车制动系统。驾驶者只需要按压按钮即可使驻车制动器接合或松开，就可以使汽车可靠的在原地停驻；在紧急情况下与行车制动系统同时使用，使汽车紧急制动；智能停车。这提高车辆的可操作性以及驻车安全性。这种形式的电子驻车制动系统是伴随着电子技术和控制技术的发展成熟应运而生的。 电子驻车制动器(Electrical Park Brake)产品技术最早出现于1998年，该产品是传统手刹制动器的替代产品：拥有一键制动及自动驻车的功能并大大节省了车内的空间 电子驻车制动系统的应用和预测 到2012年为止，欧洲的全部车辆当中将有30%以电子驻车制动系统(EPB)取代机械式手驻车制动；2008年，已有3百万辆车装备了EPB。2015年这一数字预计将增至1100万。表一为2007-2013年电子驻车制动系统的装备量。 Global Insight于2008年所做调查结构(图5)中，有关市场参与者的数据相对更为引人注目：根据预测，2012年，超级供应商TRW和中型供应商KUSTER相加所占据的市场份额，将几乎100%。Bosch在集成制动器方面，以及Brose和Dura在拉索式制动器方面尝试分取市场份额的举措，根据上述预测，很有不果的危险。Bosch至今在其产品类别中尚未拥有自己的驻车制动系统，Dura和Brose所占据的份额只有极低的比例。只有关于Continental的预测上不确定：CAS(大陆汽车系统公司)投入大笔资金