第十四届天津青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则.docVIP

第十四届天津市青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则 ? 1 FLL机器人挑战赛简介 ??FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2?竞赛主题 ??本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。 ??从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！ ??我们可以做点什么吗？是的。我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。 ??现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！ ??参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 ??对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。 3?比赛场地与环境? 3.1?场地? ??图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。 ??场上有形状各异的深蓝、深绿、紫色、红色、粉色、黄色、淡蓝、浅绿、橙色等9个得分区，它们在场地膜上的位置如图2所示。要注意的是，淡蓝色得分区在黄色得分区里面。在判断是否得分时，得分区的概念是很重要的。 ? 3.2?赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。组装好的赛台边框内高为77mm±13mm，本届比赛有两个任务（飞机救灾和取得进展）的完成与这个高度有关。 3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2350mm。场地膜紧贴北面和东面的边框。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图3所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3?基地 ??场地膜的西南角有一块基地。基地是场地膜上基地东、北两条边线和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 3.4 任务模型 3.4.1树、宠物、手电筒和电缆 ??在场地西北角有两个宠物（狗、猫）、一棵树、一个手电筒和一个架空电缆的模型，如图5所示。树上指向东方的树枝是可以拆下调整高度的。 3.4.2 货车、面包、燃料、瓶装水和药品 ??货车模型在场地中部偏西，车上装有面包、燃料、瓶装水和药品，如图6所示。 3.4.3 房屋、男人、摩托车和头盔 ??房屋模型用子母扣固定在场地中部偏西北的橙色得分区内，东面有男人模型，南面有摩托车模型，摩托车朝南的脚蹬上挂着一个头盔，如图7所示。房屋模型是可以抬升和锁定的。 3.4.4 救护车和海啸模型 ??救护车模型放在场地中央，它的南面是海啸模型，其上居中装有3根象征海浪的蓝色圆柱体，释放后可以滚下斜面，如图8所示。 3.4.5 障碍物模型 ??