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A包：无人机航摄系统 一、无人机航摄系统I功能与技术指标（2台） 设备名称 型号及技术参数 无人机 航摄系统 一、飞行平台 1．飞机性能： 最大任务载荷：6kg 续航：≥4小时 升限：≥6000m 抗风能力：7级 续航速度：110km/h 续航距离：≥400Km； 控制半径：≥15km(通视条件下=50 km) 工作温度：-30～+55度 2．机身、起落架要求 机体材质：采用玻璃钢、碳纤维、防腐蚀胶衣等多种新型材料制作而成 机身包含：机体、起落架、降落伞等 起降方式：支持滑跑起降、弹射起降、伞降（配备降落伞） 使用燃料：汽油+润滑油混合 3．动力系统要求 发动机：无人机风冷航空发动机； 排量:60CC； 油箱：6升容量的防爆油箱； 火花塞：NGK火花塞； 螺旋桨：22*10 启动器：12V直流电瓶作为电源 气缸：单缸 4．机载设备要求 机载设备含舵机； 机载数传电台：可搭配地面数传电台及天线使用，测控距离≤50KM； 配备二轴旋偏稳定云台； 机载集成电池组： 6.0V舵机电池、7.2V飞控电池和CDI电源 5．起降装置要求 弹射架重量： 75公斤； 弹射架材质：高强度铝合金， 弹射架设计：分段式设计，轻盈、便捷、可三度折叠； 弹射架长度：6m； 弹射架拆装时间： 15分钟 6．可扩展装置要求 无人机系统可搭载中画幅相机 机身进行改造可搭载倾斜摄影系统 无人机系统可搭载差分GPS 二、飞行控制系统（含硬件、GPS天线等） 1．控制精度 7级风下可稳定飞行；风力3级时，偏航距≤±10m，航高偏差≤±10m；姿态≤3度 2．飞行模式：全自主、半自主、手动控制； 3．导航定位：GPS导航定位，能提供曝光瞬间影像的三维坐标和横滚角、俯仰角和航向角数据。 4．保护类型：通过INS/GPS组合导航算法解算无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、空速等信息，能在丢星情况下返回起飞点或迫降点； 5．支持沿设计航线自主飞行； 6．支持3轴云台控制； 7．支持降落方式：支持伞降，支持滑跑降落，支持手动遥控降落； 8．电子罗盘：内置3轴电子罗盘； 9．特别要求：导航另可扩展北斗、GLONASS组合导航。 三、数据采集系统（含数码相机、充电器、电池等） 1．相机性能： 像素： 3640万像(7360×4912)素像元大小： 4.9um 镜头：24mm定焦镜头及35mm定焦镜头 传感器类型：全画幅单反相机； 曝光方式:手动、自动 增益控制:自动 快门速度：1/8000秒 传感器类型:CMOS 带镜头紧固装置 存储卡：64GB高速海量存储卡 存储速度60MB/秒 工作模式：具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制 相机照片能够对飞机位置、姿态与时间信息进行加注； 快门控制：飞控指令控制； 2．提供数码相机检校固定（主点偏移、主距、径向畸变、切向畸变和偏心畸变等参数） 3．提供专用相机充电器和电池 四、地面监控系统： 1．地面站三防笔记本电脑 配置：CPU为I7，内存8G，硬盘320GB，windows 7操作系统， 14寸显示器。 2．数传电台和发射接收天线，测控距离≥15km（通视条件下测控距离50km） 3．监控地面站供电系统，连续供电时间≥4h； 4．供电系统的工作温度范围：-15℃～+60℃ 5．地面监控软件： 1）能够进行任务规划与航迹控制（可在飞行中修改任务或航程点、自动航迹控制/人工航迹控制）； 2）软件能装载电子地图，能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、侧滚角等参数； 3）能实时显示GPS的定位状态数据；能实时显示航拍影像的数量；有捕获菜单，包括中立值、最大风门、最小风门及停车位置的捕获； 4）具备报警功能：当GPS失锁、电压异常、发动机停车、爬升率过大或者俯冲速度过大等紧急情况出现时，必须有报警功能。 五、工具及备件： 1．配备完整的维修维护拆卸工具； 2．配备备用设备：包含舵机、发动机启动器、油泵、专用防爆油箱、五金件等 3．包装箱：和无人机航摄系统完全配套的绿色环保三防包装箱，能够保障设备航空托运、公路、铁路运输中的安全。 六、技术培训与支持 1．系统维护 无人机航摄系统质保期：2年。期间因质量或设计缺陷造成的损伤，免费维修或更换）。 软件质保期：2年。质保期内，提供相关技术支持，并免费升级。 2．培训：提供4人次的无人机操控技术培训，直到培训学员熟练掌握飞控操作技能。并协助学员参加国家测绘地理信息局组织的最近一期无人机相关资格证考试。 3．材料：飞行平台，数码相机，监控地面站操作手册和数据后处理操作手册。 二、无人机航摄系统II功能与技术指标（2台） 无人机 航摄系统 一、飞行平台 1．飞机性能： 任务载荷：≥10kg 续航：≥2.5小时 飞行高度：≥海拔6500m 抗风能力