装载机工作装置正铲.docVIP

第1章 工作机构方案的选择及其工作原理 工作机构是轮胎式装载机上直接实现铲装物料的装置，它的设计是轮式装载机的设计中十分重要的组成部分。 工作机构的基本机构如图1.1所示，它由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5、举臂油缸5等组成，整个工作机构铰接在车架7上。 图1.1 正转六连杆工作机构简图 工作机构结构方案的选择 综合国内、外轮胎式装载机工作机构的形式，主要有七种类型的连杆机构。按构件数不同，可分成三杆、四杆、五杆、六杆、八杆连杆机构。 本次设计的10.0m3装载机工作机构选用正转六连杆机构。 转斗油缸后置式正转六杆机构与油缸前置式相比，前悬较小，传动比较大，活塞行程较短；有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆的中心线设计在同一平面内，从而简化了结构，改善了动臂和铰销的受力情况。缺点是转斗油缸与车架的铰接点位置较高，影响司机视野。与它同转斗油缸前置式。 工作机构的工作原理 1.2.1 工作过程分析 轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械。它的工作过程是有五种工作状态或工况组成；当装载机用于将货物从料堆装入运输车辆或将货物由异地转移至另一地时，其工作过程大概包括：空斗运行、铲取货物、提升铲斗、满斗运行、卸货等五个循环作业过程。 （1）工况I——空斗运行状态。 装载机为铲取货物，需空斗驶向料堆，在卸货后，后退、落斗并驶向料堆。 在空斗运行状态时，铲斗取运输位置。使铲斗地面与前轮的公切线和地面成15°运行，以保持必要的离地间隙。 再此工况下，动臂举升油缸、转斗油缸都不动作。 （2）工况II——铲取插入状况 当装载机空斗驶向料堆前约1～1.5米处时，换入低档，同时动臂油缸动作，使动下放，使铲斗底面贴地，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~5度前倾角，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。 在铲取货物时，一般采用两种方法，即一次切入铲装法和复合铲装法。前者是铲斗一次切入料堆达到一定深度，随后铲斗经转斗油缸动作带动摇臂和连杆式使铲斗上转，再通过举臂油缸动作提升动臂完成铲取作业；而后者是利用多次边入与边上转铲斗的复合动作完成铲装物料。因复合铲取法能缩短作业循环时间约10%，故采用较广泛。 转动铲斗待铲斗口翻转至近似水平位置。 （3）工况III——铲斗提升状态 完成铲取作业后，为保证装载机移动和不使物料撒落，铲斗应提升到某一高度，一般是运输位置。 （4）工况Ⅳ——满斗运行状态 装载机完成上述动作后，后退一定距离，转向驶向卸载点。 （5）工况Ⅴ——卸载状态 在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置，翻转铲斗，向运输车辆或固定仓库卸载，卸毕使铲斗恢复倒运输状。 1.2.2 正转六连杆工作机构分析 正转六连杆工作机构的简图，如图1.3所示。 图1.3 正转六连杆工作机构简图 I—插入状况； II—铲装状况； III—最高位置工况； IV—高位卸载工况 由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转动机构有转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗、动臂和机架六个构件组成。实际上它由两个正转四杆构件组成。当举升动臂时，若假定动臂为固定杆，则可把机架为输入杆，把铲斗视为输出杆，由于机架和铲斗转向相反，故称为正转六杆机构。活动构件和一个移动副，则正转杆工作机构的活动构件数n=8，运动低副数 PL=11，机构的自由度数F为： F=3n－2PL=3×8－2×11=2 因为两个油缸均为运动件，故整个机构有确定的运动。当举升油缸闭锁时，启动转斗油缸，铲斗作复合运动，即一边随动臂对A点作牵连运动，同时又相对动臂绕D点作相对转动。 第2章 铲斗几何形状的确定及铲斗重心的计算 铲斗是动作机构的主要组成部分。由于它直接与物料接触，是装运卸的工具和容器，故它的外形、各部结构件、几何尺寸、质量、强度等等。都严重影响着整机的生产能力、功率和效率等。 2.1铲斗及机宽度的确定 斗宽b必须大于两轮胎外侧距离，以便铲斗能为装载机自身扫清路面障碍，避免物料切割损坏轮胎。 铲斗B： B=L轮+b胎+(100～200) 式中：L轮——总体设计时，确定的轮距，mm； b胎——总体设计时选定的胎宽度，mm。 该机型选用的992c型轮胎，故b胎=950mm，总体设计时确定的轮距时L=3360mm。 故 B = L轮+b胎+(100～200) =3360+950+(100～200) =4410～4510（mm） 取B=45100mm 2.2铲斗主要尺寸的初步计算 2.2.1斗容计算 已知额定斗容Vr=10.0m3 则 几何斗容Vg=Vr/1.2=10/1.2=8.33m3 1.斗前壁长LB 如图2.1所示。 图2.1 铲斗几何尺寸图 式中：Vr——额定斗容，10.0m3,本设计需求Vr=10.0m3； 则 LB =140