三层电梯的设计.docVIP

济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 基于PLC三层模拟电梯控制 系别 机电系　 专业 　　　　机电一体化技术 　　 班级 姓名 学号 指导教师 赵小霞 日期 2009年12月 设计任务书 设计题目： 三层模拟电梯控制 设计要求： 1、电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮SB1～SB3，用以选择需到的楼层。L1～L3为各层指示灯，SQ1～SQ3为到位行程开关。 2、电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 设计进度要求： 第一周：确定题目,查阅相关资料 第二周：根据设计要求，确定思路 第三周：收集设计的资料，对硬件进行设计 第四周：对三层模拟电梯程序进行设计 第五周：进行程序设计与调试 第六周：进行三层模拟电梯的调试 第七周：撰写论文 第八周：完成论文进行答辩 指导教师（签名）： 摘 要 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用不断的深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中应用日益广泛普及，对于电梯在我们的现实生活中得到广泛使用。PLC是以微机技术为基础发展起来的新一代控制装置，在控制领域中得到了广泛应用，若采用PLC制作电梯，则比用别的制作电梯具有更多的优点，其结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，定时准确，可方便地设置定时时间，编程容易，功能扩展方便，修改灵活。本设计利用定时器进行定时，利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程，输入三层电梯的梯形图，启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制，从而实现了对电梯的控制。 关键词：PLC，软件，编程，显示，定时器目 录 摘 要 II 1 PLC的概述 1 1.1 PLC的定义 1 1.2 PLC的发展 1 2 PLC的基本组成 3 2.1 PLC的硬件系统 3 2.2 PLC的基本工作原理 3 3 电梯的简介 4 3.1 电梯发展史 4 3.2 电梯的结构、分类和功能 4 3.3 电梯的工作原理 6 4 系统硬件设计 8 4.1 控制系统选取 8 4.2 系统控制要求 9 4.3 控制系统I/O分配表 9 4.4系统硬件连接图 10 5 系统软件设计 11 5.1电梯PLC控制系统 11 5.2 PLC控制程序 11 6 模拟运行与调试过程 18 6.1 程序的模拟运行 18 6.2 程序的现场调试 20 结 论 21 致 谢 22 参考文献 23 1 PLC的概述 1.1 PLC的定义 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。PLC一直在快速发展中，因此到现在为止，还未能对其下一个十分确切的定义。1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器（PLC）Programmable Logic Controller) 简称PLC或PC.它是在20世纪70年代以来，在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制设备。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体。 PLC发展至今大体经历了 3个主要阶段： (1)从20世纪60年代PLC产生到70年代,占支配地位的PLC技术是处在序列发生器状态机和基于CPU 的位片(bit-slice