第1章 吴大正 信号与线性系统分析.ppt

信 号 与 系 统 E-mail：xuexiaojiaoxue@163.com 学习方法： ★ 以本为本。熟悉课本内容，掌握知识点。 ★ 上课做些关键地方笔记。改成幻灯片以后，大量同学缺乏自主做笔记的思想。 ★ 课外相关资料。信号与系统资料非常多，图书馆有大量资料可查阅参考。 ★ 作业独立完成。 ★ 忌讳眼高手低、遇到问题不独立思考。尤其，本课程对于数学能力要求较高。 先修课程 高等数学－》通过数学方法来描述电子电路中信号与系统的联系。 积分变换－》将连续信号与系统的时间域和频率域的互相转换和处理。 复变函数－》注重用于离散信号与系统时间域和频率域的互相转换和处理。 电路分析－》对电路分析的升华。 由此看出，本课程对数学能力要求较高。 后继课程 数字信号处理、现代信号处理等。 在此基础上，各个专业又有所区别： 通信类：通信原理等。 信息类：数字图像处理、声音信息处理等方面内容。 电气类：自动控制等。 辅助工具 用于信号与系统、通信系统的辅助开发分析工具有： MATLAB、MATHCAD、SPW等。 平常较常使用MATLAB，课时所限，可自学。 常接触到的应用 通信系统：模拟语音数字化。 数字音频：MP3等。 图像处理：BMP、JPG等。 视频处理：H.263等。 数字广播电视：DVB等。 数学基础知识之一：作图 首先解决画坐标图。 1、 x~y 2、 t~f(t) 3、k~x(k) 电子电路中各种电压电流波形完全依靠函数及其波形来表示。 典型信号 常用连续信号 1. 实指数信号 2. 正弦信号 3. 复指数信号 4. Sa(t)信号(抽样信号) 1.3.2 阶跃信号、冲激信号等信号 1. 单位阶跃信号ε(t) 2. 单位冲激函数δ(t) 3. 单位斜坡函数R(t) 4. 门函数gτ(t) 5. 符号函数sgn(t) 6. 单位冲激偶函数δ′(t) 问题：如果应用计算机处理连续信号，则计算机不能处理，应如何处理连续信号？ 解决方法：将连续信号离散化变成离散信号。 离散信号，简称序列。 典型的序列。 1.5 系统的性质及分类 1.3 信号的基本运算 平移、反转、尺度变换相结合 已知f (t)，画出 f (– 4 – 2t)。 可先平移、再压缩、最后反转。 三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间 t 进行。 压缩，得f (2t – 4) 反转，得f (– 2t – 4) 右移4，得f (t – 4) 1.3 信号的基本运算 压缩，得f (2t) 右移2，得f [2(t – 2)] =f (2t – 4) 反转，得f (– 2t – 4) 也可以先压缩、再平移、最后反转。 1.3 信号的基本运算 若已知f (– 4 – 2t) ，画出 f (t) 。 反转，得f (2t –4) 展开，得f (t – 4) 左移4，得f (t) 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数，称为奇异函数。研究奇异函数的性质要用到广义函数（或分配函数）的理论。这里将直观地引出阶跃函数和冲激函数。 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 下面采用求函数极限的方法定义阶跃函数。 选定一个函数γn(t)如图所示。 n →∞ 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数性质： （1）可以方便地表示某些信号 f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2) （2）用阶跃函数表示信号的作用区间 （3）积分 1.4 阶跃函数和冲激函数 二、冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。它由如下特殊的方式定义（由狄拉克最早提出） 也可采用下列直观定义：对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。 高度无穷大，宽度无穷小，面积为1的对称窄脉冲。 1.4 阶跃函数和冲激函数 冲激函数与阶跃函数关系： 可见，引入冲激函数之后，间断点的导数也存在。如 f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1) f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1) 求导 n→∞ n→∞ 1.4 阶跃函数和冲激函数 三、冲激函数的性质 1. 与普通函数 f(t) 的乘积——取样性质 若f(t)在 t = 0 、 t = a处存在，则 f(t) δ(t) = f(0) δ(t) ， f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a)