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GPS 与 GIS 技术 河南工程学院 魏振达 第六章 GPS与GIS技术 GPS概述 GPS的工作原理 GPS在货物运输中的应用 网络GPS在物流业中的应用 GIS技术概述 GIS在物流系统中的应用 第一节 GPS概述 一、GPS的概念 二、GPS系统的特点 三、GPS系统组成 一、GPS的概念 GPS是英文Global Positioning System的缩写，意即全球定位系统，它利用卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。 典型GPS系统（详见书） 美国防部（DOD）的GPS系统(global positioning system) 俄罗斯的GLONASS系统（global navigation satellite system） 国际海事卫星组织的 INMARSAT(international marine satellite) 国际民航组织GNSS(global navigation system) 我们通常所说的GPS指的是美国的。 欧洲正在实施“伽利略”计划，部署新一代定位卫星，我国是伽利略计划的参与者之一。 我国还研制了导航定位卫星系统———北斗导航系统，该系统的三颗卫星———北斗导航试验卫星1a、1b及1c已分别在2000年10月31日和12月21日以及2003年5月25日发射升空，系统已经于2001年底开通运行。 二、GPS系统的特点 1．全球、全天候工作 能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间，不受天气的影响。 2．定位精度高 单机定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 二、GPS系统的特点 GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，例如：汽车自定位、跟踪调度、陆地救援、内河及远洋船最佳航程和安全航线的实时调度，还有大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等领域不断扩大。 三、GPS系统组成 系统中所有卫星构成GPS系统的空间部分； 卫星由地面站监测和控制，它监测卫星健康状况和空中定位精度，定时向卫星发送控制指令、轨道参数和时间改正数据； 用户装有GPS接收机，用来接收卫星发来的信号。 三、GPS系统组成 GPS接收机中装有专用芯片，用来根据卫星信号计算出定位数据。用户并不需要给卫星发射任何信号，卫星也不必理会用户的存在，故系统中用户数量没有限制。具有GPS接收机的用户就构成系统的用户部分。 GPS系统包括以下三大部分：GPS卫星（空间部分）、地面支撑系统（地面监控部分）、GPS接收机（用户部分）。 三、GPS系统组成 1．GPS空间部分 有21颗工作卫星和3颗备用卫星。分列于6个轨道平面上，每个4颗； 随着时间和地点的不同，最少可以见到4颗，最多可以见到11颗卫星。 只有检测到的最少4颗卫星才能正常使用，这4颗卫星称为定位星座。 三、GPS系统组成 GPS卫星的作用如下： （1）用L波段的两个无线载波（19cm和24cm）向广大用户连续不断地发送导航定位信号。 （2）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段（10cm波段）发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时发送给广大用户。 （3）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的高度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。 三、GPS系统组成 2．GPS地面监控部分 注入站的任务是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去，每天注入三次，每次注入14天的星历。 此外，注入站能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 三、GPS系统组成 监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，精确测定卫星在空间的位置，向主控站提供观测数据； 每个监测站还配有GPS接收机，对每颗卫星连续不断地进行观测，每6min进行一次伪距测量和积分多普勒观测，并采集与气象有关的数据。 三、GPS系统组成 主控站主要功能： （1）采集数据 （2）编辑导航电文 （3）诊断功能 （4）调整卫星 三、GPS系统组成 3．GPS信号接收机（用户部分） GPS接收机是一种特制的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。 接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。 三、GPS系统组成 要配置不同的GPS接收机，其结构、尺寸、形状和价格也大相径庭。 例如： 航海和航空用的接收机，要具有与存有导航图等资料的存储卡相接的能力； 测地用的接收机要求具有很高的精度，并能快速采集数据； 军事上用的，要附加密码模块，并要求能高精度定位。 三、GPS系统组成 GPS接收机种类虽然很多，但它的结构基本一致，分为天线单元和接收单元两