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该设计方案的特点:冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。蜂窝煤成型机运动循环图如下:一:设计要求:原始数据:根据设计要求,已知工作机(执行机构原动件)主轴:工作机输出功率:Pw=2.8(Kw) 转速:nw = 18(r/min) 二:电动机的选择选择电动机类型按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。选择电动机容量所需电动机的功率:Pd= PW /ηaηa----由电动机至工作轴的传动总效率ηa =η带×η轴承3×η齿轮2×η联 查表可得:对于V带传动:η带 =0.96 对于8级精度的一般齿轮传动:η齿轮=0.97对于一对滚动轴承:η轴承 =0.99对于弹性联轴器:η联轴器=0.99则 ηa =η带×η轴承3×η齿轮2×η联=0.96×0.993×0.972×0.99= 0.868∴ Pd= PW /ηa=2.8/0.868=3.226 KW查各种传动的合理传动比范围值得:V带传动常用传动比范围为 i带=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围为i齿=3~5,则电动机转速可选范围为nd=i带 ×i齿2×nW=(2~4)( 3~5)2 ×nW =(18 ~100 )×nW=(18~100)×18=324~1800 r/min符合这一转速范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min,根据容量和转速,由有关手册查出四种适用的电动机型号,因此有3种传动比方案。表3方案电动机型号额定功率ped/kw电动机转速/ r/min电动机质量/kg传动装置的传动比同步满载总传动比V带传动比齿轮传动1Y112M-441500144043483162Y132M1-64100096073322.512.83Y160M1-84750720118242.59.6对于电动机来说,在额定功率相同的情况下,额定转速越高的电动机尺寸越小,重量和价格也低,即高速电动机反而经济。若原动机的转速选得过高,势必增加传动系统的传动比,从而导致传动系统的结构复杂。由表3中3种方案,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速器的传动比,认为方案1的传动比较合适,所以选定电动机的型号为Y112M-4。Y112M-4电动机数据如下: 额定功率:4 Kw满载转速:n满=1440 r/min同步转速:1500 r/min2.3传动装置的总传动比和各级传动比分配1.传动装置的总传动比 i总= n满/ nW =1440/18=802. 分配各级传动比根据《机械设计课程设计》表2.2选取,对于三角v带传动,为避免大带轮直径过大,取i12=2.8;则减速器的总传动比为 i减=i总/2.8=80/2.8=28.5714对于两级圆柱斜齿轮减速器,按两个大齿轮具有相近的浸油深度分配传动比,取 ig=1.3idi减= ig×id = 1.3id 2=28.5714i2d =28.5714/1.3=21.9780id =4.688ig=1.3id=1.3×4.688=6.0944 注:ig -高速级齿轮传动比;id –低速级齿轮传动比;3.4传动装置的运动和动力参数计算计算各轴的转速:电机轴:n电= 1440 r/minⅠ轴 nⅠ= n电/i带=1440/2.8=514.29 r/minⅡ轴 nⅡ= nⅠ/ ig=514.29/6.0944=84.387 r/minⅢ轴 nⅢ=nⅡ/ id =84.387/4.688=18 r/min 计算各轴的输入和输出功率:Ⅰ轴: 输入功率 PⅠi= Pdη带=3.226×0.96=3.097 kw 输出功率 PⅠo= 3.097η轴承=3.097×0.99=3.066 kwⅡ轴: 输入功率 PⅡi=3.066×η齿轮=3.066×0.97=2.974 kw 输出功率 PⅡo= 2.974×η轴承=2.974×0.99=2.944 kwⅢ轴 输入功率 PⅢi=2.944×η齿轮=2.944×0.97=2.856 kw 输出功率 PⅢo= 2.856×η轴承=2.856×0.99=2.827 kw计算各轴的输入和输出转矩:电动机的输出转矩 Td=9.55×106×Pd /n电=9.55×106×3.226/1440=21.4×103 N·mmⅠ轴: 输入转矩 TⅠi=9.55×106×PⅠi / nⅠ=9.55×106×3.097/514.29=57.5×103 N·mm 输出转矩 TⅠo=9.55×106×PⅠo / nⅠ=9.55×10
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