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期末复习 关于期末考试 时间：第18周 地点： 考试方式：开卷两小时内独立完成 题型 一、单项选择题，5小题，每题2分，共10分 二、多项选择题，5小题，每题2分，共10分 三、 判断改错题，4小题，每题5分，共20分 四、 名词解释题，5小题，每题4分，共20分 五、 简述 2小题，每题10分，共20分 六、 问答 2小题，每题10分，共20分 一、控制系统基本概念 1.结构与组成; 2.开环、闭环、反馈; 3.信息、信号、数据; 4.采样控制系统; 采样概念 采样定理 量化 控制系统中的信号量 给定量 输出量 干扰量 控制量 PID算法 一、PID算法的数学表达式 二、PID算法的三个参数的物理意义和作用 三、PID算法的两种形式:位置式和增量式 四、采样控制系统的PID算法表达式以及C 语言实现 过程通道 通道:信号传递路径 输入通道：信号流入控制器的路径 输出通道：控制器的控制信号流向控制对象的路径 过程信号分类 模拟量 脉冲量 开关量 SOE量 不同信号类型的处理方案 开关量定义 开关量输入:电路特性 开关量输出:功率放大、执行机构 模拟量定义 模拟量输入:传感变送、A/D及分辨率、接口 模拟量输出:接口、D/A及分辨率、放大 传感器和执行元件 传感器分类与作用： 1.模拟传感器：温度、压力、流量、位移等 2.脉冲传感器：光电,旋转编码器等 执行元件： 1.电动机：交/直流电机、步进电机、伺服电机; 2.电磁铁、继电器、电磁阀、电动开关,固态继电器; 3.场效应管、三极管 计算机基础 嵌人式计算机分类 1.MCU:特点、用途、举例 2.DSP:特点、用途 3.FPGA/CPLD/ASIC:特点、用途 嵌人式计算机开发与调试 1.仿真器 2.编程器 3.在系统调试 JTAG 3.在系统编程 ISP 4.在应用编程 IAP * * 控制器 执行机构 控制对象 传感器 给定信号+ - 误差信号 输出信号 控制信号 反馈信号 一、体系结构 PC存储体系:普林斯顿结构 MCU和DSP:哈佛结构 二、分类 PC机 嵌人式计算机 两者之间的区别和用途 *
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