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机械原理 清华大学精密仪器与机械学系 设计工程研究所 绪 论 0.1 机械发展的历史回顾 0.2 机械原理课程研究的对象 0.3 机械原理课程的研究内容 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.5 机械原理课程的学习方法 0.6 机械原理教学环节 0.7 机械原理成绩评定 0.8 机械原理参考文献 0.1 机械发展的历史回顾 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 0.1 机械发展的历史回顾 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 0.1 机械发展的历史回顾 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 0.1 机械发展的历史回顾 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 0.1 机械发展的历史回顾 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 0.1 机械发展的历史回顾 展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 0.1 机械发展的历史回顾 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 有关机械的几个问题 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象 0.2 机械原理课程研究的对象  随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 0.2 机械原理课程研究的对象 0.3 机械原理课程研究的内容 0.3 机械原理课程研究的内容 0.3 机械原理课程研究的内容 3.机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程 0.3 机械原理课程研究的内容 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 机械原理教学的总目标： 培养学生在信息技术时代条件下的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。 强调工程教育的科学化，着眼于培养站得高、看得远，能进行总体策划和系统设计、主持产品设计的工程大师。 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.5 机械原理课程的学习方法 0.6 机械原理课程教学环节 6. 网上交流与答疑 基本实验安排 第三周：机构运动简图绘制 （2学时实验） 第八周：齿轮范成加工原理设计型实验 (开放式实验 ：第8－10周） 0.7 机械原理课程成绩评定 0.7 机械原理课程成绩评定 0.8 机械原理课程参考书目 申永胜 机械原理 清华大学出版社 2000 申永胜 机械原理辅导与习题 清华大学出版社 2000 0.8 机械原理课程参考书目 中国机械发展史 世界机械发展史 机器人发展史 微型机器人发展史 机械原理发展史 机械设计发展史 CAD与CAM发展史 智能结构发展史 智能机械发展史 注意事项： 本次训练是对文献的调研和总结，引用处要标注参考文献，应查阅大量文章和资料，不允许只拷贝1、2篇文献。 要达到对机械学科发展整个概况的了解；另一方面，锻炼调研和总结说明的能力。 反对抄袭，一经发现，以零分记。 10. 数控机床发展史 11.机床发展史 12. 精密仪器发展史 13. 航天器发展史 14. 航空器发展史 15. 微机械发展史 16. 纳米科学发展史 17. 摩擦学发展史 18. 机械工程教育发展史 综合训练环节(1)—撰写机械小论文 小论文题目： 综合训练环节(1)—撰写机械小论文 本周开始，第4周上交。 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞