超声波测距传感器报告.docVIP

实训时间：第十六周 班别：电子09 班 组员： 旋 8号 辉 1号 升6号 雄5号 飞 18号 指导老师： 攀 一、实训目的： 一个学期所学的传感器知识，制造出一个超声波测距传感器，让我们更多的了解各种元器件的应用，和更深刻了解电路各部分的作用以及单片机在传感器这一块的应用。 二、实训原理 根据声速，时间和距离的关系编写一段程序然后写入单片机，使得声波从发射极发出遇到障碍物之后反射回来接收端接收到，并计算出时间，从而根据声速，时间和距离的关系s=vt/2计算出发射端到障碍物的距离。 三、实验内容 用购买的元器件根据电路原理图用电烙铁制作成实物电路，再把做好的程序烧录在单片机里，最后加了两个指示灯在实物电路。 四、实验器材 其中包括电烙铁，两个发光二极管等 实验元器件如下： 序号 仪器设备名称 规格型号 单位 单价 金额 （元） 1 Cx20106A 块 2．5 2 74LS04 块 2 3 330p 50v 个 0.3 30p 2个 0.3 4 47000p 50v 个 0.3 5 3.3u 50v 个 0.5 10u 50v 个 0.5 6 1u 50v 个 0.5 7 22K 1/4W 个 0.3 2k 1/4W 4个 0.3 8 200K 1/4W 个 0.3 9 4．7欧 1/4W 个 0.3 10 TCT40-10 对 12 11 AT89S52 块 5 12 共阳数码管 4位 块 2 13 8050 4个 0.8 14 按键 个 0.3 15 12M晶振 个 1.5 16 万用板 12*12 块 4 17 200欧电阻 8个 1 插槽40p 条 3 插槽16p 条 2.5 1K电阻 3个 焊锡 实训过程 1、根据实训元器件清单检查元器件老师发的元器件是否齐全。 2、根据电路图制作实物电路 3、把写好程序烧制到单片机里 六、实验心得： 旋： 很荣幸成为我们这一组的组长，作为组长的我合理分配工作给每一位组员，尽量做到每个组员的工作量相同。但是事实上，很难做到每位组员的工作量相等，因为每个组员的特长不一样。团队合作要注意分工，还要相互交流工作。使我进一步了解传感器原理和制作，加强了我的动手能力和团队合作能力。 在这个实验里我遇到了许多问题，刚开始时，不了解每个组员的特长，就采用随机的方法分配工作，表面上看使每个组员的工作量大约相同。在分配完后就开始工作，每个组员都很快完成了分配的工作，最后把我们要负责的电路模块合并在一起时就发现了问题——每个人完成的电路模块不能连在一起。经过研究发现，由于我们每个人的思路不一样，导致画出的电路布局图不一样，也直接使几个模块不能连在一起，最后不得不由我来画电路布局图。经过一段时间的努力，终于焊好了实物电路，经过检查发现无误，就拿去测试。测试发现传感器没反应，认为是还有电路没有连接完，最后经过每个人的多轮检查，终于排除了故障，使超声波测距传感器正常工作。 传感器装饰：在出入电源和复位处装上限流电阻与发光二极管，作为指示灯。结果成功了，有一种小小的成功感。 辉： 五人的一周的实训的过程中，遇到了不少的问题，比如，绘制电路图中，有着不同意见，但最后还是统一了方案，焊电路中，焊错了元器件，焊好电路后，检查中出现了各种不同的问题，通过一步一步的检测，排查了各种不同的问题，最后成功按时完成了实训内容。本人认为无论做什么事都一样，遇到问题与困难是非常正常的，只有学会了解决困难，才会得到成长，学会思考。同时通过这次实训我们对传感器这门课程有了进一步的了解，也让我们对电路的分析有了更大的进步。 附上实验电路图