如何正确选择伺服电机和步进电机03948.docVIP

如何正确选择伺服电机和步进电机 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？?2，选择步进电机还是伺服电机系统？? ?步进电机系统??伺服电机系统?力矩范围??中小力矩（一般在20Nm以下）??小中大，全范围?2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）??高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分?/转速/转矩方式?精度??一般较低，细分型驱动时较高??高（具体要看反馈装置的分辨率）? 矩频特性??高速时，力矩下降快??力矩特性好，特性较硬?过载特性??过载时会失步??可3~10倍过载（短时）?编码器类型??-??光电型旋转编码器（增量型/绝对值型）响应速度??一般??快?耐振动??好???一般（旋转变压器型可耐振动）?温升??运行温度高??一般?维护性??基本可以免维护??较好? 价格??低??高?3，如何配用步进电机驱动器？??4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？?2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？?有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。?无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。?6，使用电机时要注意的问题？?1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。?5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型50%~100%的电机2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高CMOS电路CMOS输入型的驱动器。3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。?8，??我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？?DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的S加速、多轴插补等。 9，?用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？?R型变压器变压的直流电源。?10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机可以，但需要另外的转换模块。? 11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。12，??伺服电机的码盘部分可以拆开吗？?13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？? 14，几台伺服电机可以作同步运行吗？?15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？?16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?? ,?必须保证电机符合驱动器事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话?(低于额定电压)，这是很好的。?以较低的电压?(因此比较低的速度)?运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 18，?我如何为我的应用选择适当的供电电源??10%-50%。此百分比因Kt,?Ke,以及系统内的电压降而不同,?因此驱动器输出电流也与输入电流不相同5%。按I?=?P/V公式计算即可得到所需电流值。19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？? 开环模式??输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。??电压模式??输入命令电压控制驱动器的输出电压。此