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课题 程序流程控制指令 一、教学目的及要求： 目的：要求每位同学学会和掌握程序流控制指令的应用。 要求：每位同学熟练掌握程序流控制指令的使用方法及其应用场所。二、教学重点和难点： 重点：学会各类程序流控制指令的应用方法。 难点：程序流控制指令的使用条件及其类型。 三、教学任务： 1、条件跳转指令。 2、子程序调用、返回及主程序结束指令。 3、中断指令。 4、看门狗定时器指令。 5、循环指令。 四、教学内容： 1、条件跳转指令。 （1）指令格式： 条件跳转指令CJ（Conditional Jump）指令格式如下： 梯形图应用格式： 操作软件：P0~~P63共64个。 （2）程序举例： 作为执行序列的一部分指令，有CJ、CJP 指令，可以缩短运算周期及使用双线圈。在左图的示例中，如果 X0 ON ，则从 1 步跳转到 标记 P8 的后一步。 X0 = OFF时，不进行跳转，从 0 步向 4 步移动，不执行跳转指令。Y1 变成双线圈，但是， X0 = OFF 时采用 Xl 。 x000 = ON 时采用 X12 动作。因条件跳转，即使是分段的程序，在跳转内或跳转外将同一线圈编成2 个以上程序时，也当作一般的双线圈对待。 累计定时器及计数器的复位指令在跳转外时，计时线圈及跳转的计数线圈复位（接点恢复及当前值的清除）有效。 （3）指令说明： 跳转指令使用的标号为P0-P63共64个，每个标号只能使用一次，否则程序将会出错。 程序中两条或两条以上的跳转指令可以使用相同的标号。 条件跳转指令可以成为无条件跳转指令。 （4）应用举例： eg：使用跳转指令控制信号灯的显示方式。若X0为OFF时，信号灯闪烁；若X0为ON时，按下X1，信号灯才亮。试进行程序设计和编写。 分析： 可以利用基本指令与程序流程控制指令结合完成设计。 首先，根据题意写出输入量和输出量，即完成I/O分配表；然后，在开始根据题意进行设计。 2、子程序调用、返回及主程序结束指令。 子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为区别于主程序，规定在程序编制时，将主程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指令FEND将这两部分分隔开。 （1）指令格式： 子程序调用指令CALL（Sub Routine Call）指令格式如下： 子程序返回指令SRET（Sub Routine Return）指令格式如下： 主程序结束指令FEND（First End）指令格式如下： （2）程序举例： 如果 X000 = ON，则执行调用指令跳转到标记 P10 步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET 指令返回原来的步即CALL指令之后的步 。 （3）指令说明： 子程序调用指令中，FX1s系列的Pn范围为P0-P63；FX2s、FX2n、FX3u系列的Pn范围为P0-P127。由于P63为跳到END（1步），所以不能作为标记。 同一个标号不能重复使用。 CJ指令用过的标号不能用在子程序调用中。 多个标号可以调用同一个标号的子程序。 在子程序中调用另一个子程序时，其嵌套子程序可以达5级。子程序应放在主程序指令FEND之后。 在调用子程序和中断子程序中，可采用T192-T199或T246-T249作为定时器。 （4）应用举例： eg：请分析右图程序执行过程。 操作软元件 ：CALL PO — P62 SRET、FEND无操作软元件 X001=OFF 到ON 后，只执行 CALLP Pll 指令 l 次后向标记 Pll 跳转，即脉冲形式。 在执行 Pll 的子程序的过程中，如果执行 P12 的调用指令，则执行P12 的子程序、用 SRET 指令向 Pll 的子程序跳转。 第一个SRET返回主程序，第二个SRET返回第一个子程序。这样，在子程序内最多可以允许有 4 次调用指令，整体而言可做 5 层嵌套。 3、中断指令。 中断控制是指在程序运行中，中断主程序的运行而转去执行中断子程序的工作方式。中断子程序是为实现某些特定控制功能而设定的程序，这些特定的功能要求响应时间小于机器的扫描周期。引起中断的信号称为中断源，在FX系列PLC中有3类中断源：外部中断、定时中断和高速计数器中断。为了区分不同的中断并在程序中标明中断子程序的入口，规定了中断编号： 中断编号及辅助继电器 外部中断 定时中断 高速计数器中断 100□（X000） 110□（X001） 120□（X002） 130□（X003） 140□（X004） 150□（X005） M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055 16□□ 17□□ 18□□ M8056 M8057 M8058 1010 1020 1030 1040 1050