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2. 图像退化原因 成像系统镜头聚焦不准产生的散焦； 相机与景物之间的相对运动； 成像系统存在的各种非线性因素以及系统本身的性能 ； 射线辐射大气湍流等因素造成的照片畸变； 成像系统的像差、畸变、有限带宽等； 底片感光图像显示时会造成记录显示失真； 成像系统中存在的各种随机噪声 ； 退化参数的确定 点扩展函数的确定 点扩展函数的确定 点扩展函数的确定 点扩展函数的确定 噪声的确定 噪声的确定 令γ=1/λ 常数γ必须反复迭代调整直到满足约束条件 。求解式(7-33)的关键就是如何选用一个合适的变换矩阵Q。 利用周期性：he(x)=he(x+M) 循环矩阵：方阵，每一行是前一行循环右移一位的结果。 (2)推广到二维空间 f (x,y)、h (x,y)均匀采样，样本数分别为A*B，C*D。周期性地延拓成M*N样本 则循环卷积为 矩阵形式 : H是分块循环矩阵。 (3) n是MN 维噪声向量，则退化模型 退化参数： h(x,y), n(x,y) 图像恢复： 对原始图像作出尽可能好的估计。 已知退化图像，要作这种估计，须知道退化参数的有关知识。 （一）运用先验知识: 大气湍流 光学系统散焦 照相机与景