单片机原理及接口技术讲义.ppt

单片机原理及接口技术 教 材 胡汉才. 单片机原理及接口技术（第2版）[M].北京：清华大学出版社，2003 目 录 微型计算机基础 MCS-51单片机结构与时序 MCS-51单片机指令系统 汇编语言程序设计 半导体存储器 MCS-51中断系统 并行I/O接口 MCS-51的串行通信 单片机应用系统的设计 1. 微型计算机基础 1.1 计算机中的数制及数的转换 1.2 计算机中数的表示方法 1.3 计算机中数的表示形式 1.4 计算机中数和字符的编码 1.5 单片微型计算机概述 1.1 计算机中的数制及数的转换 1.1.1 计算机中的数制 十进制（Decimal） 主要特点：有0、1、2、…、9等十个数码；逢10进1 二进制（Binary） 主要特点：有0、1两个数码；逢2进1 十六进制（Hexadecimal）： 主要特点：有0、1、…、9、A、B、C、D、E、F等16个数码；逢16进1 八进制（Octal） 主要特点：有0 、1、2、…7等八个数码；逢8进1 1.1 计算机中的数制及数的转换 1.1.2 计算机中数制间数的转换 二进制和十进制数间的转换 按权相加法；除2取余法/乘2取整法 八进制和十进制数间的转换 十六进制和十进制数间的转换 二进制和十六进制数间的转换 四位合一位法；一位分四位法 二进制和八进制数间的转换 八进制和十六进制数间的转换 通过二进制数作为中间变量进行转换 1.2 计算机中数的表示方法 1.2.1 定点机中数的表示方法 定点整数表示法 定点计算机：二进制数的小数点位置固定不变 小数点位置被固定在数值位之后 MCS-51是一种定点整数计算机 优点：运算规则简单 定点小数表示法 小数点位置被约定在数值位之前 优点：运算规则简单 1.2 计算机中数的表示方法 1.2.2 浮点机中数的表示方法 浮点计算机 二进制数的小数点位置是浮动的 浮点数 由阶码和尾数两部分组成，阶码部分包括阶符和阶码，尾数部分包括尾符和尾码 小数点约定在尾数之前，实际位置是浮动的，由阶码决定 优点：数的表示范围大 缺点：运算规则复杂 1.2 计算机中数的表示方法 1.2.3 二进制数的运算 算术运算 加法、减法运算 乘法运算：“部分积左移”和“部分积右移”算法，有利于计算机采用硬件或软件的方法实现。 部分积右移：先使部分积为“0”并右移一位，若乘数最低位为“1”，则右移后的部分积与被乘数相加（是“0”，则该部分积与“0”相加）；然后使得到的部分积右移一位，用同样的方法对乘数次低位进行处理，直到处理到乘数的最高位为止。 除法运算：原码除法有“比较法”、“恢复余数法”和 “不恢复余数法”三种，后两种较常用，可以采用硬件电路实现，也可通过软件实现。 1.2 计算机中数的表示方法 1.2.3 二进制数的运算 逻辑运算 逻辑乘（逻辑与）：∧ 逻辑加（逻辑或）：∨ 逻辑非（逻辑取反）：￣ 逻辑异或（逻辑半加）： 1.3 计算机中数的表示形式 1.3.1 机器数的原码、反码和补码 补码加法器 现代微型机中，其内部运算器通常只有一个补码加法器、n位寄存器/计数器组和移位控制电路等组成 补码加法器既能做加法又能将减法运算变为加法来做 配有左移、右移和判断等电路，不仅可进行逻辑运算，还能完成加、减、乘、除的四则运算 原码 最高位为符号位，其余位为数值位 符号位为0表示该数为正数，为1表示为负数 反码 正数的反码和原码相同；负数反码的符号位为1，数值位是它的原码的数值位按位取反 1.3 计算机中数的表示形式 1.3.1 机器数的原码、反码和补码 补码 正数的补码和原码相同；负数的补码是反码加1 补码的运算非常方便：所有参加运算的带符号数表示成补码后，微型机对它运算后得到的结果也是补码 补码数的符号扩展 一个n位补码数扩展为2n位补码数，只要把符号位向左扩展n位，其值不变 适合于定点整数计算机 补码数的右移规则 一个n位的X的补码数，其符号位连同数值位向右移动一位（符号位不变），其值是X/2的补码（仍为n位） 适合于定点小数计算机 1.3 计算机中数的表示形式 1.3.2 补码的加减运算 补码加法运算 通式：[X+Y]补=[X]补+[Y]补 （mod 2n） 条件：X、Y和X+Y须在-2n-1～2n-1范围内 式中n为机器的字长 补码减法运算 通式：[X-Y]补=[X]补+[-Y]补 （mod 2n） 上两式表明：补码加法可以将减法运算化为加法来做，把加法和减法问题巧妙地统一起来，从而实现了一个补码加法器在移位控制电路作用下完成加、减、乘、除的四则运算 1.3 计算机中数的表示形式 1.3.3 补码运算的正确性及变形码 补码运算的正确性 溢出：对于字长为n位的定点整数机，如果运算运算结果超出-2n-1～2n-1范围，则称为溢出。 补码运算