毕业设计_悬挂运动控制系统的设计.doc

目 录 摘要与关键字------------------------------------------------------------------------------------4 第一章 设计任务及要求----------------------------------------------------------------------5 1.1设计任务--------------------------------------------------------------------------------5 1.2技术要求--------------------------------------------------------------------------------6 1.2.1基本要求- ----------------------------------------------------------------------------6 1.2.2发挥部分 ----------------------------------------------------------------------------6 第二章 模块方案比较与论证--------------------------------------------------------------- 7 2.1 电动机驱动调速模块 ------------------------------------------------------------- 7 2.2 控制器模块----------------------------------------------------------------------------8 2.3 滑块位移检测模块-------------------------------------------------------------------9 2.4 纸面线段寻迹模块------------------------------------------------------------------9 第三章 系统硬件设计与实现---------------------------------------------------------------10 3.1 系统硬件结构总体设计-----------------------------------------------------------10 3.2系统主要单元模块的设计与实现------------------------------------------------10 3. 2.1 机械部分的设计-----------------------------------------------------------10 3.2.2智能控制部分的设计----------------------------- ------------------------11 第四章 系统软件设计------------------------------------------------------------------------15 4.1 运动机构数学模型的建立--------------------------------------------------------15 4.2 控制系统程序的设计与实现-----------------------------------------------------16 4.2.1 控制程序总体设计--------------------------------------------------------16 第五章 系统测试------------------------------------------------------------------------------18 5.1测试仪器------------------------------------------------------------------------------18 5.2指标测试------------------------------------------------------------------------------18 5.2.1自行设定运动测试----------------------------------------------------------------18 5.2.2圆周运动测试--------------------------