基于三菱PLC控制回路的应用实例_secret.docVIP

基于三菱PLC控制回路的应用实例 关键词：PLC 注塑机 旋转抽芯 摘要：韶关某港资机械公司近年来采用了日本三菱公司的F1-60MR可编程控制器，来实现E型注塑机的程序控制，取代了以前手动机组的继电器控制,该种控制方法简单有效，故障率低，控制灵敏。笔者遇到一客户提出增加注塑机的旋转抽芯要求，需对PLC外围控制电路做了一些改动，才能满足客户的要求。 三菱F1-60MR型PLC的硬件介绍： 1.1结构： F1-60MR型PLC属于小型的机型,一体化结构，CPU和电源模块及输入输出模块都做在一起，正面有连接操作终端的插口和安装EPROM卡盒的接口，如图1所示。 图1 这种结构大大减少了安装空间，具有体积小，重量轻等优点，特别适合于小型控制系统，安装时可采用导轨安装，也可采用螺钉直接将PLC装在控制箱内。 1.2供电 PLC可采用两种供电方式，一种是交流220伏，一种是直流24伏，我们采用的是交流220伏供电,在PLC内部带有变压电路将220VAC变成24VDC，给输入回路和扩展单元提供电源。在PLC内的供电回路中装有一个3A的保险以保护PLC。 1.3负载 PLC的输出带两种负载，一种是24VDC的负载，一种是220VAC的负载。但是24VDC和220VAC的电源都由外部提供，PLC内部不提供源，为保护PLC，在220VAC和24VDC的外部供电回路上都设置了熔断器。 1.4扩展 由于这种机型的PLC容量有限,在需要增加控制点时，如果容量不够，可以通过增加扩展单元来实现，扩展单元用”E”来表示，每个基本单元可带两个扩展模块。 程序设定： PLC的控制功能可以通过编程器写入，一般注塑机的常规功能大体可描述为：合模---射胶---开模---顶针---下一循环的合模，各输入、输出点的控制功能定义如下表，由于篇幅有限，没有把全套控制原理图摘抄出来，请读者们见谅。 表 1 输入点 控 制 功 能 输入点 控 制 功 能 00 半自动 406 倒索感应开关LS12 01 半自动 407 射台后退行程开关LS13 02 合模手动 410 开模终止感应开关LS16 03 开模手动 411 顶针顶出感应开关LS17 04 射胶手动 412 顶针顶入行程开关LS18 05 熔胶手动 413 调模（＋）行程开关LS19 06 顶针顶出手动 500 调模（－）行程开关LS20 07 顶针顶入手动 501 调模开 10 射台前进手动 502 半自动调模 11 射台后退手动 503 全自动调模 12 调模（＋）手动 504 电热圈开启 13 调模（－）手动 505 螺丝保护 400 门行程开关LS1~LS4 506 抽芯门关 401 低压合模行程开关LS5 507 抽芯入动作 402 高压合模行程开关LS6 510 第一次循环开始 403 合模终止行程开关LS7 511 合模压力感应开关LS23 404 射台前进行程开关LS8 512 调模脉冲感应开关LS24 405 熔胶感应开关LS11 输出点 控 制 功 能 输出点 控 制 功 能 30 合模 434 射胶时间 31 射台前进 435 再循环时间 32 射胶 436 低压合模 33 熔胶 437 高压合模 34 倒索 530 放大器启动 35 射台后退 531 起压控制 36 开模 532 报警A信号 37 顶针顶出 533 报警B信号 430 顶针顶入 534 报警C信号 431 调模（＋） 535 半自动或全自动信号 432 调模（－） 536 自动电源切断 433 快速合模 537 吹风 160 备用抽芯入 99 DC24V电源负极 161 备用抽芯出 108 DC24V电源正极 客户要求： 3．1客户要求注塑机除了能完成正常的动作外，还要求能完成以下A core、B core抽芯模式：A core：入芯---合模---射胶---开模---旋转抽芯---顶针---下一循环入芯；B core：合模---入芯---射胶---旋转抽芯---开模---顶针---下一循环合模；笔者在原有的主控制回路基础上分别对PLC输入、输出点的外围电气控制元件作了一些变动，完全达到上述旋转抽芯要求，且效果良好，控制原理如图2、图3所示。 图2 图3 3.2电气控制回路元件行程开关LS21、LS22采用HL-5000型，选择开关K8、K9采用TIM-3M/6P型，二极管D1、D2型号采用1N4007，时间继电器T7、T8型号采用H3Y2-10SEC.DC24V，中间继电器R4、R5、R7、R8型号采用MY-4.DC24