切换时滞系统的有限时间稳定性研究.docVIP

曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明 （根据学位论文类型相应地在“ √”） 本人郑重声明: 此处所提交的博士□ 硕士□论文《切换时滞系统的有 限时间稳定性研究》, 是本人在导师指导下, 在曲阜师范大学攻读博士□ 硕 士□学位期间独立进行研究工作所取得的成果. 论文中除注明部分外不包含 他人已经发表或撰写的研究成果. 对本文的研究工作做出重要贡献的个人 和集体, 均已在文中已明确的方式注明. 本声明的法律结果将完全由本人承担.  作者签名：  日期：  曲阜师范大学博士/硕士学位论文使用授权书 （根据学位论文类型相应地在“ √”） 《切换时滞系统的有限时间稳定性研究》系本人在曲阜师范大学攻读博 士□ 硕士□学位期间, 在导师指导下完成的博士□ 硕士□学位论文.本论文的 研究成果归曲阜师范大学所有, 本论文的研究内容不得以其他单位的名义发 表.本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论文的规定, 同意学校保 留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本, 允许论文被查阅和借阅.本人 授权曲阜师范大学, 可以采用影印或其他复制手段保存论文, 可以公开发表论 文的全部或部分内容. 作者签名： 导师签名： 日期： 日期： 摘  要  切换时滞系统是具有时滞的切换系统, 具有很强的工程应用背景, 现实世界中许多过程 和系统可以建模为切换时滞系统, 例如电力系统, 网络控制系统等. 目前, 关于切换时滞系 统稳定性, 大部分研究 Lyapunov 意义下的稳定性, 有限时间稳定性还没得到充分的研究, 这促使我们进行本文的研究工作. 本文的主要贡献在于: 第二章研究一类离散时间切换时滞系统的 H∞ 有限时间有界稳定性. 首先, 运用平均 驻留时间方法得到了保证系统有限时间有界稳定以及一致有限时间有界稳定的时滞依赖的 充分条件. 基于这些充分条件, 对所考虑的系统进行 H∞ 有限时间有界稳定性及一致 H∞ 有限时间有界稳定性分析. 所有的充分条件均能借助于线性矩阵不等式的形式表达, 可利用 标准的 Matlab LMI 工具箱来验证和求解. 最后, 仿真算例验证了本章所得结论的有效性. 第三章研究一类带有非线性不确定性的切换时滞系统在异步切换下的有限时间镇定问 题. 首先, 假设系统中的非线性不确定性满足偏导数有界的条件, 运用微分平均值定理将非 线性函数变换为线性时变形式; 进而, 通过平均驻留时间方法和凸原则, 建立确保非受迫系 统有限时间稳定的充分条件. 接着, 考虑异步切换, 给出使闭环系统有限时间稳定的异步切 换控制器和切换信号. 所有的充分条件都能转化为线性矩阵不等式, 可利用标准的 Matlab LMI 工具箱来验证和求解. 最后, 两个数值例子证明了本章所得结果的有效性. 关键词: 切换时滞系统, 有限时间稳定性, 有限时间镇定, 有限时间有界稳 定性, H∞ 有限时间有界稳定性, 异步切换, 平均驻留时间, 线性矩阵不等式 I Abstract A switched system is composed of an indexed family of subsystems described by con- tinuous or discrete-time dynamics and a rule orchestrating the switching between them. Switched systems have strong engineering background in various areas and are often used as an uni?ed modeling tool for a great number of real-world systems such as power elec- tronics, chemical processes, mechanical systems, automotive industry, aircraft and air tra?c control and many other ?elds. Switched systems with time delay are referred to as switched time-delay systems. In recent years, the stability problem of switched systems, especially of switched time-delay systems, has been widely investigated in the control community. Most of the results in the literatur