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数控系统认知（FANUC) FANUC数控系统简介 目前在国内市场上的常见的FANUC数控系统有： FANUC 0C/D系列 FANUC 0i系列-A/B/C/D FANUC-21/21i系列 FANUC-16/16i FANUC-18/18i系列 FANUC-15/15i系列 FANUC- 30i/31i/32i系列 FANUC Power-Mate系列 FANUC Open CNC（FANUC 00/210/160/180/150/320等） FANUC 0i mate-D系列产品认知 系统型号 使用机床 伺服放大器 伺服电机 0i Mat D最多 轴 ０i Mate-MD 加工中 心，铣 床 βi 系列的放大器 βiS系列 ０i Mate-TD 车床 βi系列的放大器 βiS系列 系统硬件连接接口下图所示 各个接口定义 （1) FSSB光缆一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由COP10A连接到第一轴驱动器的COP10B，再从第一轴的COP10A到第二轴的COP10B，依次类推。 （2) 风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。 （3) 电源线接口，该电源接口有三个管脚，电源的正负不能接反，采用直流24V电源供电，具体接口定义如下： A1脚：24V ； A2脚：0V ； A3脚：保护地。 4) RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边一个，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。 （5) 模拟主轴的连接，本装置使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。 （6) 主轴编码器接口JA41，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。 （7) 数控系统[JD51A]接口，本接口是连接到I/O模块（I/O LinK），以便于I/O信号与数控系统交换数据。 系统原理与构成 CNC主控制系统就是数控机床的大脑和中枢 它含有CPU——中央处理器，负责整个系统的运算，中断控制等。外观参见图1-7。 存储器由F-ROM、S-RAM、D-RAM组成，其中： F-ROM（Flash read only memory 快速可改写只读存储器）存放着FANUC公司的系统软件，它们包括； ① 插补控制软件 ② 数字伺服软件 ③ PMC控制软件 ④ PMC应用程序（梯形图） ⑤ 网络通讯软件（以太网及RS232C、DNC等）控制软件 ⑥ 图形显示软件等。 S-RAM（Static random access memory 静态随机存储器）存放着机床厂及用户数据； ① 系统参数（包括数字伺服参数） ② 加工程序 ③ 用户宏程序及宏变量 ④ PMC参数 ⑤ 刀具补偿及工件坐标补偿数据 ⑥ 螺距误差补偿数据 D-RAM（Dynamic random access memory 动态随机存储器）——作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 主板——在系统中又称Mother Board，它包含CPU外围电路、I/O link（串行输入输出转换电路）、数字主轴电路、模拟主轴电路、RS232C数据输入输出电路、MDI（手动数据输入）接口电路、High Speed Skip（高速输入信号）、闪存卡接口电路等。 数字伺服轴控制卡——目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。全数字伺服的运算以及脉宽调制已经以软件的形式打包装入CNC系统内（写入F-ROM中），支撑伺服软件运算的硬件环境由DSP（Digital Signal Process 数字信号处理器）以及周边电路组成，这就是所谓的“轴控制卡”，外观参见图1-14最左端的卡。