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伺服放大器认知（SIEMENS) SINUMERIK 802D SL SINAMICS S120 伺服驱动器简介 SINAMICS S120 是西门子公司新的一代驱动系统。S120驱动系统的采用了最先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永磁同步伺服电机具有电子名牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。 SINAMICS S120 书本型驱动器由独立的电源模块和电机模块共同组成。电源模块全部采用馈能制动方式，其配置分为调节型电源模块（Active Line Module 缩写为ALM） 和非调节型电源模块（Smart Line Module 缩写为SLM）。无论选用ALM 或SLM，均需要配置电抗器。电机模块（Motor Module 缩写为MM）。SINAMICS 的电源模块、电机模块均需要24V直流供电。 调节型电源模块 ALM，电机模块MM上指示灯的含义： 非调节型电源模块SLM 上指示灯的含义： SINUMERIK 802DSL系统各部件的连接总图 驱动器的连接 书本型驱动器由进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将380V 三相交流电源变为600V 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型和非调节型两种。调节型的母线电压为直流600V。非调节型的母线电压与进线的交流电压有关。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动的能量馈回电网。 调节型进线电源模块（Active Line Module 缩写为ALM） ALM 具有DRIVE CLiQ 接口，由802D sl X1 接口引出的驱动控制电缆DRIVE CLIQ 连接到ALM 的X200 接口，由ALM 的X201 连接到相邻的电机模块的X200，然后由此电机模块的X201 连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。 注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置。 非调节型进线电源模块（Smart Line Module 缩写为SLM） SLM 没有DRIVE CLiQ 接口，由802D sl X1 接口引出的驱动控制电缆DRIVE CLIQ 直接连接到第一个电机模块的X200 接口，由电机模块的X201 连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。 注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置。