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伺服放大器认知（FANUC) ?i 系列放大器介绍 ?i 系列放大器共分为三大类： ⑴ ?i SVM——独立的伺服驱动模块。 ⑵ ?i SVPM——含有主轴驱动的一体型模块（主轴驱动+伺服驱动集成在一个单元上）。 ⑶ I/O Link轴（PMC轴）驱动 ⑴ ?i SVM——独立的伺服驱动模块 ?i SVM独立型的模块，如下图所示： 伺服驱动系统具有如下特点： （1）供电方式为三相200V~240V供电。 （2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。 （3）控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB光缆总线传输，不易被干扰。 （4）电机编码器为串行编码信号输出。 （5）驱动连接图，见下图： 相关接口说明： CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，顺序为U、V、W、地线。 CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。 CZ6与CX20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，建议必须连接放电电阻。 CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发后，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。 CX30接口为急停信号接口，短接此接口1和3脚，急停信号由I/O给出。 CXA19B为驱动器24V电源接口，为驱动器提供直流工作电源，第二个驱动器与第一个驱动器由CXA19A到CXA19B具体接线详见电路图。 COP10A接口，数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号，信号总是从上一级的COP10A接口到下一级的COP10B接口。 JF1为伺服电机编码器反馈接口。 ⑵ ?i系列SVPM 所谓?i系列SVPM，是将伺服放大器与主轴驱动器集成与一个单元上，具有较高的性价比，适用于中小型驱动模块。现在广泛地用于中小型加工中心、数控铣床、小型车削中心等设备上。 JF1第一伺服轴反馈信号（电机编码器） JF2第二伺服轴反馈信号（电机编码器） JF3第三伺服轴反馈信号（电机编码器） JY7A主轴输入指令线（从CNC指令传入） JY7B主轴输出指令线（到第二主轴） JYA2主轴传感器Mi 、MZi JYA3ɑ 位置编码器外部一次旋转信号 JYA4（未使用） COP10B伺服指令输入（从CNC轴卡传入，光缆） CZ2L第一个伺服电机动力线 CZ2M第二个伺服电机动力线 CZ2N第三个伺服电机动力线 TB1三相200V输入（经过MCC保护控制） TB2主轴动力线输出 TB3直流环连接排 CXA2CDC24V电源输入 CX3主电源电磁接触器（MCC）控制信号 CX4急停信号（ESP ) CX5X绝对脉冲编码器的电池