基于ARM的校园GPS定位设计完整.docVIP

基于ARM的大学校园GPS定位系统 Ⅰ.RF前端：完成从射频信号的接受到中频的数字化输出。 Ⅱ.数字跟踪与处理：完成从数字中频信号的输入到导航电文、伪距伪距率的输出。 Ⅲ.导航计算部分：完成从导航电文、伪距伪距率到接受机位置、速度和时间的计算。 Ⅳ.人机交互部分：LCD显示屏和相关按钮。 Ⅴ.GPS接收机原理图如下 GPS定位系统硬件主要实现部分 基本功能模块的实现 根据GPS接收机设计原理，本GPS定位系统方案以ARM为核心的接收机原理图如下 备注：其中红框内部分也可以用芯片GP4020实现 扩展功能实现部分的实现 考虑到有时在室内定位信号比较弱，我们在基本电路部分加了两块芯片以实现它的扩展功能，扩展部分原理图如下： 添加的两块芯片分别为GL-HSRF和GL-16000，其中GL-16000可以并行的搜索所有可能的编码延迟；天线部分的芯片集可以获得非常微弱的GPS信号，改设计可以用非常简易的GPS天线实现，小巧、轻便、成本低；SAW过滤器及三个电容器是射频前端的唯一外部部件， 提供了抵抗常见干扰的能力。（出于资金的有限，此扩展功能选做） GPS定位系统软件实现部分 嵌入式操作系统的选择 GPS接收机需要实时接受卫星导航信号并处理数据从而精确定位，由于嵌入式系统在硬件上具有与应用相关的特殊性，而且Linux系统是完全源码开放、注释清晰和文档齐全，所有选择ARM Linux ARM-Linux交叉编译环境的建立 将ARM Linux移植到特定的硬件平台上，大致要完成四个步骤：首先下载源码、建立交叉编译的环境；然后是配置和编译内核；另外还需要制作RAM DiSk来挂接根文件系统；最后下载、调试内核并在RAM DiSk中添加自己的应用程序。 嵌入式开放过程 首先在计算机上把应用程序转换成可在ARM芯片上运行的二进制编码即编译、链接、定址。然后调试GPS平台中的应用程序，采用交叉调试。 应用程序的编写及其向嵌入式平台的移植 该GPS接受机的应用程序主要包括数据的采集与分析、卫星位置计算、时间推算、滤波算法、单点定位、差分定位和动态定位等程序。这些程序主要在电脑上采用C语言编写，然后移植到ARM中。 外部驱动 由于该GPS有一些外部设备如显示屏，按钮，及相应的串口或者usb接口，所以也得下载或者编写一些驱动程序 GPS模块 RF前端 数字跟踪与处理 导航计算部分 天线 噪声放大 变频器 相关通道 微处理器 存储单元 串口 TX/RX 10MHz TCXO 人机交互部分 ARM 地址控制 数据 数据地址控制 存储器 数据 存储控制 主时钟 采样时钟 信号 GP2021 GP2015 低噪声放大 天线 LNA 2 3 MAG(0) MAG(1) SIGN(0) SING(1) ASMP CLK 1575Hz SAW filter GL-HSRF 高灵敏度GPS调谐器 Power down 串行总线 Power down 数据总线 地址总线 天线 GL-16000 基带处理器 CPU (E.G.AEM) TCXL 参考时钟 原来的电路