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第 4 章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 它是应用最为广泛的一种机械传动。 (1) 主要优点 1)适用的圆周速度和功率范围广；2)机械效率高；3)可实现准确的传动比、且传动平稳；4)寿命长；5)工作可靠；6)可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；7)结构紧凑。 (2) 主要缺点 1)要求有较高的制造和安装精度，成本相对较高；2)不适宜于远距离两轴之间的传动。 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 齿轮传动的瞬时角速度比ω1/ω2恒定不变是对齿轮齿廓的最基本要求。 C点：瞬心 上式表明：一对传动齿轮的瞬时角速度比与其连心线O1O2被齿廓接触点的公法线n-n所分割的两线段长度成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律 由齿廓啮合基本定律可知：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点(节点)。 过节点C所作的两个相切的圆，称为节圆。 齿轮传动比等于两节圆半径的反比。 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。 §4-3 渐 开 线 齿 廓 如图4-3所示，当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，基圆的半径用rb表示。而该直线称为渐开线的发生线。 (1)发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的弧长 。 2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。渐开线上某点的曲率中心是该点法线与基圆的切点。 (3)渐开线上任一点K所受法向力的方向线与该点绕基圆中心转动的速度方向线所夹的锐角αK称为该点的压力角。 cosαK=OB/OK=rb/rK 渐开线上各点的压力角是不相等的，向径rk愈大，其压力角也愈大。基圆上的压力角为零。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径越小，渐开线越弯曲，反之，渐开线越平直(如图4-4)。当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为垂直于B3K的直线，它就是渐开线齿条的齿廓。 (5) 基圆内无渐开线。 二、渐开线齿廓满足定角速比(传动比)要求 一对齿轮的传动比为： 三、渐开线齿廓传动的特点 1、渐开线齿轮传动的中心距可分性： 渐开线齿轮的传动比等于两基圆半径的反比。 在两渐开线齿廓加工完成之后，其基圆半径已完全确定，实际中心距与设计中心距略有偏差，传动比i 不变。这种性质称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。 2、渐开线齿廓传动正压力方位不变，传动平稳 齿轮传动时，两齿廓啮合点的轨迹，称为啮合线。 一对渐开线齿廓在任何位置啮合时，其接触点的公法线都是两基圆的内公切线N1N2，这就是说一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离啮合，所有的啮合点都应在直线N1N2 上，因此，直线N1N2就是渐开线齿廓的啮合线。 过节点C作两节圆的公切线t-t，它与啮合线N1N2间的夹角称为啮合角。 渐开线齿轮传动中啮合角为常数，在数值上等于节圆上的压力角。 两齿廓在传动时其正压力是沿着公法线N1N2的，由于N1N2为一定线，啮合角为常数，故知在两齿廓传动的过程中，齿廓之间正压力的方向始终不变，所以渐开线齿廓传动具有力平稳性。 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 一、齿轮各部分名称 齿顶圆——齿顶所确定的圆，其直径用da表示。 齿槽——相邻两齿之间的空间。 齿根圆——齿槽底部所确定的圆，其直径用df表示。 齿厚——在齿轮任意直径dK的圆周上，轮齿两侧齿廓间的弧长，用sK表示； 齿槽宽——齿槽两侧齿廓间的弧长，用eK表示； 齿距——相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用pK表示。 二、齿轮的基本参数 齿轮各部分尺寸由齿轮的基本参数来决定，这些基本参数是： 1、齿数——一个齿轮上轮齿的总数，用z表示。 2、模数——特定圆(分度圆)上齿距p与π的比值，用m表示，并规定为一些简单的数值，使之标准化，单位为mm，即 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数，齿数相同的齿轮，模数大则齿轮尺寸也大，如图所示。 分度圆——为了便于齿轮各部分尺寸的计算，在齿轮上选择一个作为计算基准的圆 分度圆的直径、半径，及其上的齿厚、齿槽宽和齿距分别用d、r、s、e和p表示，且 p=s+e =πm 故分度圆直径为: 压力角 齿轮齿廓在不同的圆周上的压力角不相同，通常所说的齿轮的压力角指的就是分度圆上的压力角，用α表示。 cosα=rb/r 国标中规定分度圆上的压力角为标准值，即α=20°。 因此可以给出分度圆的明确定义为：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 4、