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Linux 下线程概述 线程概述 前面已经提到，进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程都拥有自己的数据段、代码段和堆栈段，这就造成了进程在进行切换等操作时都需要有比较负责的上下文切换等动作。为了进一步减少处理机的空转时间支持多处理器和减少上下文切换开销，进程在演化中出现了另一个概念——线程。它是一个进程内的基本调度单位，也可以称为轻量级进程。线程是在共享内存空间中并发的多道执行路径，它们共享一个进程的资源，如文件描述和信号处理。因此，大大减少了上下文切换的开销。 同进程一样，线程也将相关的变量值放在线程控制表内。一个进程可以有多个线程，也就是有多个线程控制表及堆栈寄存器，但却共享一个用户地址空间。要注意的是，由于线程共享了进程的资源和地址空间，因此，任何线程对系统资源的操作都会给其他线程带来影响，因此，多线程中的同步就是非常重要的问题了。在多线程系统中，进程与进程的关系如表所示。 线程分类 线程按照其调度者可以分为用户级线程和核心级线程两种。 （1）用户级线 程用户级线程主要解决的是上下文切换的问题，它的调度算法和调度过程全部由用户自行选择决定，在运行时不需要特定的内核支持。在这里，操作系统往往会提供一个用户空间的线程库，该线程库提供了线程的创建、调度、撤销等功能，而内核仍然仅对进程进行管理。 （2）核心级线程 这种线程允许不同进程中的线程按照同一相对优先调度方法进行调度，这样就可以发挥多处理器的并发优势。 现在大多数系统都采用用户级线程与核心级线程并存的方法。一个用户级线程可以对应一个或几个核心级线程，也就是“一对一”或“多对一”模型。这样既可满足多处理机系统的需要，也可以最大限度地减少调度开销。 Linux 线程技术的发展 在 Linux 中，线程技术也经过了一代代的发展过程。 在 Linux2.2 内核中，并不存在真正意义上的线程。当时 Linux 中常用的线程 pthread 实际上是通过进程来模拟的，也就是说 Linux 中的线程也是通过 fork 创建的“轻”进程，并且线程的个数也很有限，最多只能有 4096 个进程/线程同时运行。 Linux2.4 内核消除了这个线程个数的限制，并且允许在系统运行中动态地调整进程数上限。当时采用的是 LinuxThread 线程库，它对应的线程模型是“一对一”线程模型，也就是一个用户级线程对应一个内核线程，而线程之间的管理在内核外函数库中实现。这种线程模型得到了广泛应用。但是，LinuxThread 也由于 Linux 内核的限制以及实现难度等原因，并不是完全与 POSIX兼容。另外，它的进程 ID、信号处理、线程总数、同步等各方面都还有诸多的问题。 Linux 线程实现 线程基本操作 这里要讲的线程相关操作都是用户空间线程的操作。 Linux 中，在一般 Pthread 线程库是一套通用的线程库，是由 POSIX 提出的，因此具有很好的可移植性。 1．线程创建和退出 （1）函数说明 创建线程实际上就是确定调用该线程函数的入口点，这里通常使用的函数是 pthread_create。在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数，在该函数运行完之后，该线程也就退出了，这也是线程退出一种方法。另一种退出线程的方法是使用函数 pthread_exit，这是线程的主动行为。这里要注意的是，在使用线程函数时，不能随意使用 exit 退出函数进行出错处理，由于 exit 的作用是使调用进程终止，往往一个进程包含多个线程，因此，在使用 exit 之后，该进程中的所有线程都终止了。因此，在线程中就可以使用 pthread_exit 来代替进程中的 exit。 由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放。正如进程之间可以用 wait()系统调用来同步终止并释放资源一样，线程之间也有类似机制，那就是 pthread_join()函数。pthread_join 可以用于将当前线程挂起，等待线程的结束。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源就被收回。 （2）函数格式 表列出了 pthread_create 函数的语法要点。 表列出了 pthread_exit 函数的语法要点。 表列出了 pthread_join 函数的语法要点。 （3）函数使用 以下实例中创建了两个线程，其中第一个线程是在程序运行到中途时调用 pthread_exit函数退出，第二个线程正常运行退出。在主线程中收集这两个线程的退出信息，并释放资源。从这个实例中可以看出，这两个线程是并发运行的。 以下是程序运行结果： 线程访问控制 由于线程共享进程的资源和地址空间，因此在对这些