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嵌入式VxWorks操作系统 目录 第1章 嵌入式系统慨述 5 1.1 嵌入式系统的定义 5 1.2 嵌入式系统的特点 5 1.3 嵌入式系统的发展 6 1.4 嵌入式系统设计面临的挑战——优化设计度量 7 1.5 3种关键的嵌入式系统技术 8 1.5.1 处理器技术 8 1.5.2 IC技术 9 1.5.3 设计技术 9 第2章 实时系统的基本理论 12 2.1实时系统的历史 12 2.2实时系统的基本概念及其性能衡量指标 13 2.2.1 实时系统的基本慨念 13 2.2.2 实时系统的性能衡量指标 14 2.3 实时系统的任务调度 15 2.3.1 任务调度的功能 15 2.3.2任务调度的性能准则 15 2.3.3任务调度方式 16 2.3.4任务调度算法 16 2.4 实时系统任务的互斥与同步 23 2.4.1 任务的互斥 23 2.4.2 任务的同步 24 2.4.3 优先级倒置现象 25 2.4.4 先级继承算法 27 2.4.5 优先级上限算法 29 2.5死锁现象 30 2.5.1死锁的概念 30 2.5.2死锁的起因 31 2.5.3解决死锁的策略 32 2.6系统任务的通信机制 32 第3章 VxWorks操作系统 34 3.1 系统概述 34 3.2 多任务介绍 35 3.2.1 任务概述 35 3.2.2任务的创建 36 3.2.3任务名和任务标识 39 3.2.4任务的删除和保护 40 3.2.5任务的信息 41 3.2.6任务的控制 42 3.2.7任务的错误状态 43 3.3 任务间的通信 44 3.3.1 概述 44 3.3.2 信号量 44 3.3.3 消息队列 51 3.3.4 管道 54 3.3.5 信号 55 3.3.6 事件 57 3.3.7共享内存 59 3.4 内存管理 59 3.4.1 概述 59 3.4.2 VxWorks中的内存布局 61 3.4.3 系统函数介绍 62 3.4.4 虚拟内存 64 3.4.5 高速缓存Cache 64 3.4.6常用的内存分析工具 64 3.5 中断和异常 65 3.5.1 VxWorks的中断机制 65 3.5.2 VxWork5的异常机制 66 3.6时钟和定时机制 67 3.6.1 VxWorks操作系统的时钟 67 3.6.2 VxWorks操作系统的定时机制 69 3.7 I/O系统 71 3.7.1 I/O系统概述 71 3.7.2 3种I/O接口介绍 71 3.8 文件系统 77 3.8.1 文件系统概述 77 3.8.2 VxWorks文件系统介绍 77 第4章 嵌入式系统开发环境 78 4.1 Tornado开发环境介绍 78 4.1.1 Tornado核心工具 79 4.1.2 Tornado的工程类型 95 4.1.3 开发环境的使用 96 4.2 IRDC05v3嵌入式试验箱介绍 102 4.2.1 硬件方案说明 102 4.2.2 系统软件方案说明 104 第5章 内核基本功能实验 107 5.1 实验1 Hello word 107 5.2 实验2 信号量 109 5.3 实验3 消息队列 114 5.4 实验4 看门狗 117 5.5 实验5 wind内核功能 119 5.6 实验6 中断处理 122 5.7 实验7 Socket 通信 125 5.8实验8 虚拟内存设备驱动 133 5.9实验9 任务软调度 140 5.10 实验10 任务软调度的改进 145 第6章 基础应用性实验 175 6.1 实验1 LED 灯实验 175 6.2 实验2 ARM的串行口实验 175 6.3 实验3 ARM 的交通灯实验 175 6.4 实验4 ARM的键盘接口实验原理实验 175 6.5 实验5 ARM的液晶接口实验原理实验 175 6.6 实验6 液晶键盘实验 175 第7章 高级扩展性实验 176 7.1 实验1 VxWorks BSP移植 176 7.2 实验2 理发师问题实验 176 7.3 实验3 哲学家吃饭问题实验 176 7.4 实验4 路由器问题实验 176 第1章 嵌入式系统慨述 1.1 嵌入式系统的定义 根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义，嵌入式系统足控制、监视或者辅助设备机器和午司运行的装置(原文为devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment machinery or plants),这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的结合体．是具有一定应用功能的系统。