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目 录
摘要与关键字------------------------------------------------------------------------------------4
第一章 设计任务及要求----------------------------------------------------------------------5
1.1设计任务--------------------------------------------------------------------------------5
1.2技术要求--------------------------------------------------------------------------------6
1.2.1基本要求- ----------------------------------------------------------------------------6
1.2.2发挥部分 ----------------------------------------------------------------------------6
第二章 模块方案比较与论证--------------------------------------------------------------- 7
2.1 电动机驱动调速模块 ------------------------------------------------------------- 7
2.2 控制器模块----------------------------------------------------------------------------8
2.3 滑块位移检测模块-------------------------------------------------------------------9
2.4 纸面线段寻迹模块------------------------------------------------------------------9
第三章 系统硬件设计与实现---------------------------------------------------------------10
3.1 系统硬件结构总体设计-----------------------------------------------------------10
3.2系统主要单元模块的设计与实现------------------------------------------------10
3. 2.1 机械部分的设计-----------------------------------------------------------10
3.2.2智能控制部分的设计----------------------------- ------------------------11
第四章 系统软件设计------------------------------------------------------------------------15
4.1 运动机构数学模型的建立--------------------------------------------------------15
4.2 控制系统程序的设计与实现-----------------------------------------------------16
4.2.1 控制程序总体设计--------------------------------------------------------16
第五章 系统测试------------------------------------------------------------------------------18
5.1测试仪器------------------------------------------------------------------------------18
5.2指标测试------------------------------------------------------------------------------18
5.2.1自行设定运动测试----------------------------------------------------------------18
5.2.2圆周运动测试--------------------------
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