坐标转换源代码--GPS定位程序(C__).docVIP

坐标转换源代码--GPS定位程序(C++) GPS数据处理中为了满足不同的需要，处理的数据要进行坐标转换，得到在不同坐标系统下的结果，下面是笛卡尔坐标系，大地坐标系，站心地平坐标系（线型和极坐标形式）之间的转换源代码： 头文件： #ifndef _COORDCOVERT_H #define _COORDCOVERT_H #include stdlib.h //WGS-84椭球体参数 const double a=6378137.0;//长半轴 const double flattening=1/298.257223563;//扁率 const double delta=0.0000001; typedef struct tagCRDCARTESIAN{ double x; double y; double z; }CRDCARTESIAN; typedef CRDCARTESIAN *PCRDCARTESIAN; //笛卡尔坐标系 typedef struct tagCRDGEODETIC{ double longitude; double latitude; double height; }CRDGEODETIC; typedef CRDGEODETIC *PCRDGEODETIC; //大地坐标系 typedef struct tagCRDTOPOCENTRIC{ double northing; double easting; double upping; }CRDTOPOCENTRIC; typedef CRDTOPOCENTRIC *PCRDTOPOCENTRIC; //站心地平坐标系（线坐标形式） typedef struct tagCRDTOPOCENTRICPOLAR{ double range; double azimuth; double elevation; }CRDTOPOCENTRICPOLAR; typedef CRDTOPOCENTRICPOLAR *PCRDTOPOCENTRICPOLAR; //站心地平坐标系（极坐标形式） //由笛卡尔坐标转换为大地坐标 void CartesianToGeodetic (PCRDGEODETIC pcg, PCRDCARTESIAN pcc, double dSemiMajorAxis, double dFlattening); //pcg：指向所转换出的大地坐标的指针； //pcc：指向待转换的笛卡尔坐标的指针； //dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴； //dFlattening：参考椭球的扁率。 //由大地坐标转换为笛卡尔坐标 void GeodeticToCartesian (PCRDCARTESIAN pcc, PCRDGEODETIC pcg, double dSemiMajorAxis, double dFlattening); //pcc：指向所转换出的笛卡尔坐标的指针； //pcg：指向待转换的大地坐标的指针； //dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴； //dFlattening：参考椭球的扁率。 //由笛卡尔坐标转换为站心地平坐标 void CartesianToTopocentric (PCRDTOPOCENTRIC pct, PCRDCARTESIAN pcc, PCRDCARTESIAN pccCenter, double dSemiMajorAxis, double dFlattening); //pct：指向所转换出的站心地平坐标的指针； //pcc：指向待转换的笛卡尔坐标的指针； //pccCenter：指向站心的笛卡尔坐标的指针； //dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴； //dFlattening：参考椭球的扁率。 //由站心地平直角坐标转换为站心地平极坐标 void TopocentricToTopocentricPolar (PCRDTOPOCENTRICPOLAR pctp, PCRDTOPOCENTRIC pct); //pctp：指向所转换出的站心地平极坐标的指针； //pct：指向待转换的站心地平坐标的指针； //由站心地平极坐标转换为站心地平直角坐标 void TopocentricPolarToTopocentric (PCRDTOPOCENTRIC pct,PCRDTOPOCENTRICPOLAR pctp); //pct：指向所转换的站心地平坐标的指针； //pctp：指向待转换的站心地平极坐标的指针； #endif 源文件： #include CoordCovert.h #include math.h void Cartes