测量学的基本知识及测量成果应用.pptVIP

七、 GPS定位的坐标系统 在全球卫星定位系统中，卫星主要是作为位置已知的空间观测目标，为了测定地球表面点的位置，GPS卫星的瞬时位置应换算到统一的地球坐标系统中。 WGS-84坐标系是世界大地坐标系（WGS），是协议地球坐标系的一种，其原点为地球质心M；Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极（CTP）;X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；Y轴垂直于XMZ平面，构成右手坐标系。 WGS-84坐标系采用的椭球称为WGS-84椭球，其常数由国际大地测量与地球物理学联合会推荐，主要的5个参数如下： 1）长半径a=6378137±2米； 2）地球（含大气层）引力常数GM=108±0.6?108）m3/s2； 3）正常二阶带谐系数C2.0=-484.16685 ?10-6±0.6?10-6； 4）地球自转角速度?=(7292115?10-11±0.1500?10-11)rad/s； 5）椭球扁率f=1/298.257223563。 八、 GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收